Adressierung Der Antriebsobjekte - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Easy Extend
8.7 Beschreibung der Skript-Sprache
Adressierung der globalen Anwenderdaten
Die Adressierung beginnt mit dem Pfadanteil gud, gefolgt von der Bereichsspezifikation
CHANNEL. Diesem Adressteil folgt die Spezifizierung der GUD-Bereiche:
GUD Bereiche
sgud
mgud
ugud
Anschließend ist der GUD-Name anzugeben. Ist ein Feld zu adressieren, folgt dem Namen
der Feldindex in eckigen Klammern.
Beispiel:
<data name ="gud/channel/mgud/syg_rm[0]">1</data>
<op>"gud/channel/mgud/syg_rm[0]" = 5*2 </op>
8.7.33

Adressierung der Antriebsobjekte

Syntax für Drive Objekte (DO)
Die Adressierung beginnt mit dem Pfadanteil "drive". Es folgt die Spezifizierung des
Antriebgerätes: CU oder DC. Diesem Anteil wird der zu setzende Parameter angefügt.
Zum Adressieren der einzelnen Objekte ist nach dem Parameter das gewünschte Objekt in
eckiger Klammer anzugeben.
Parameternummmer[do<DO-index>]
Beispiel:
Hinweis
Nummerierung
Die Nummer des Drive Objekts weicht von der im Antriebsdialog verwendeten
Nummerierung ab, da die Komponenten CU, ALM sowie alle angeschlossenen Hubs in die
durchgehende Nummerierung mit eingebunden sind.
Die DO-Nummer kann wie folgt ermittelt werden:
Alle angeschlossenen Drive Objekte werden im Feld p0978 der entsprechenden CU
aufgelistet. Dabei entspricht der Zahlenwert eines Feldes der Steckplatznummer des Drive
Objektes. Es ist der Feldindex des gewünschten Steckplatzes zu ermitteln und um eins zu
inkrementieren. Dieser Wert ist der für die Adressierung notwendige DO-Index.
Sind Driveobjekte an eine NX anschlossen, ist zuerst der Index des letzten CU-Drive
Objektes zu ermitteln und mit dem Index des NX-Drive Objektes zu addieren.
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p0092[do1]
Zuordnung
GUD von Siemens
GUD des Maschinenherstellers
GUD des Anwenders
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen