Mit der Einstellung von MD11240[0..3] = n projektieren Sie folgende Eigenschaften:
Eigenschaft
Bustakt (Systemtakt)
SERVO Takt
n=0,1
n=2
Literatur
Die Beschreibung der Telegramme finden Sie in folgender Literatur:
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch /FH1/, Kapitel "Kommunikation"
● SINAMICS S120 Listenhandbuch /LH1/ unter "Funktionspläne"
5.1.13
Parameter für den Testlauf Achse / Spindel
Relevante Parameter und Klemmen
Antrieb:
Parameter/Klemme
p0840
p0844
p0845
p0848
p0849
p0852
X21.3 (+24 V) und X21.4 (Masse)
p0864
p1140
p1141
p1142
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
PPU24x.2
1,5 ms
3 ms
Achsen CU-I
6x Telegramm 136
Achsen NX10
3x Telegramm 136
Achsen CU-I
6x Telegramm 116
Achsen NX10
3x Telegramm 116
Antrieb in Betrieb nehmen
5.1 Antrieb konfigurieren
PPU26x.2
1,5 ms
3 ms
6x Telegramm 136
3x Telegramm 136
6x Telegramm 116
3x Telegramm 116
Bedeutung
EIN/AUS1
1. AUS2
2. AUS2
1. AUS3
2. AUS3
Betrieb freigeben
EP-Klemmen Freigabe (Impulsfreigabe)
Einspeisung Freigabe
Hochlaufgeber Freigabe
Hochlaufgeber Start
Sollwert Freigabe
PPU28x.2
1,5 ms
TE: 1,5 ms
ME: 3 ms
6x Telegramm 136
3x Telegramm 136
6x Telegramm 116
3x Telegramm 116
139