abwechselnd. Zusätzlich wird das Flurförderzeug bei einer Schutzfeldverletzung
bis zum Stillstand abgebremst.
Z
Eine Schutzfeldverletzung wird im Display für Automatisierungskomponenten
durch das Symbol „Sensor-Stopp" (180) und durch eine Ereignismeldung (127)
angezeigt. Zusätzlich wird das Flurförderzeug bei einer Schutzfeldverletzung bis
zum Stillstand abgebremst.
Hindernisse und / oder Personen erkannt
Voraussetzungen
– Automatischer Betrieb des Flurförderzeugs ist aktiviert, siehe Seite 137.
– Flurförderzeug ist eingespurt, siehe Seite 156.
– Flurförderzeug hat den Auftrag vom Zentralrechner erhalten.
Vorgehensweise
• Flurförderzeug stoppt.
• Flurförderzeug wartet, bis das Hindernis entfernt wurde oder bis sich die Person
entfernt hat.
• Flurförderzeug erkennt automatisch, dass der Fahrweg wieder frei ist.
• Flurförderzeug wartet 2 Sekunden.
• Flurförderzeug fährt an, siehe Seite 166.
Das Flurförderzeug fährt wieder mit der maximal freigegebenen Geschwindigkeit.
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