SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 49

8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
v Geschwindigkeit
S Anhalteweg
A
Z Zuschläge
S Schutzfeldlänge für den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich
L
Berechnen Sie den Anhalteweg nach der Formel:
b
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Dabei ist:
S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
°
A
S = Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
°
Br
S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteue‐
°
AnF
rung (inkl. Signallaufzeit) aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter
(mm)
S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-
°
AnS
Laserscanners in Millimeter (mm)
Die Strecke S
AnS
ners und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Strecke S
gender Formel berechnet:
S = t × V
AnS R max
Dabei ist:
• t = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (s)
R
„Ansprechzeiten", Seite
• V = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der Fahrzeugdoku‐
max
mentation in Millimetern pro Sekunde (mm/s) (Wenn Sie mehrere Über‐
wachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren: V
Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs im aktuellen Überwachungs‐
fall)
Zuschlag Z für reflexionsbedingten Messfehler
R
Wenn sich ein Retroreflektor in der Nähe der Schutzeinrichtung (Abstand des Retroref‐
lektors vom Schutzfeld ≤ 6 m) befindet, müssen Sie den Zuschlag Z
berücksichtigen.
Zuschlag Z für fehlende Bodenfreiheit
F
Dieser Zuschlag ist erforderlich, weil eine Person im Allgemeinen oberhalb des Fußes
detektiert wird und daher der Abbremsvorgang die Fußlänge vor der Detektionsstelle
nicht berücksichtigen kann. Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat, könnte eine
Person am Fuß verletzt werden.
hängt ab von der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscan‐
151)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
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PROJEKTIERUNG
wird nach fol‐
AnS
(siehe
=
max
= 350 mm
R
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