Siemens Sinamics S210 Betriebsanleitung Seite 482

Funktionen
9.4 Technologiefunktionen
Bild 9-45
Funktion für Sollwertdirektvorgabe aktivieren
Bei Verwendung der Telegramme 111, 112 und 113 kann die Funktion für
Sollwertdirektvorgabe mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 kann die Funktion für Sollwertdirektvorgabe mit
dem PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
SATZANW.15
Betriebsmodus auswählen
Im Positionierbetrieb kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Verzögerung) eine absolute bzw. relative Positionierung durchgeführt werden.
Im Modus "Einrichten" kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein "endloses" lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Bei Verwendung der Telegramme 111, 112 und 113 kann mit dem PROFINET-Steuerwort
POS_STW1.14 ein Betriebsmodus ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW1.14
Die Telegramme 7 und 9 können nur im Modus "Positionieren" arbeiten.
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Achse mit Sollwertdirektvorgabe (MDI) positionieren
Signal
1
0
Signal
1
0
Signal
1
0
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
Wählen Sie den Modus "Einrichten".
Wählen Sie den Modus "Positionieren".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 01/2025, FW V6.4, A5E52380168A AD
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