Siemens Sinamics S210 Betriebsanleitung Seite 434

Funktionen
9.3 Safety Integrated
Bit
12
13
14
15
9.3.11.6 Safety-Steuerwort 2 und Safety-Zustandswort 2
Übersicht
Über das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) aktiviert die übergeordnete Steuerung die Safety
Integrated Functions des Umrichters.
Über das Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) meldet der Umrichter den Zustand der Safety
Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung.
Funktionsbeschreibung
Bit
00
01
02
03
04
05, 06 Reserviert
07
08
432
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1)
Umrichter → Fehlersichere Steuerung
Safety-Zustand Erläuterung
SDI positiv aktiv 1
0
SDI negativ aktiv 1
0
Reserviert
Status SSM 1
0
Fehlersichere Steuerung → Umrichter
Safety-Funktion Erläuterung
STO 1
0
SS1 1
0
SS2 1
0
SOS 1
0
SLS 1
0
–
Fehlersichere Quit‐ 0
tierung
1 → 0
SLA 1
0
SDI positive Drehrichtung ist aktiv
SDI positive Drehrichtung ist nicht aktiv
SDI negative Drehrichtung ist aktiv
SDI negative Drehrichtung ist nicht aktiv
Betrag der Drehzahl ist kleiner oder gleich dem SSM-Grenzwert
Betrag der Drehzahl ist größer als der SSM-Grenzwert
Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
STO abwählen
STO anwählen
SS1 abwählen
SS1 anwählen
SS2 abwählen
SS2 anwählen
SOS abwählen
SOS anwählen
SLS abwählen
SLS anwählen
–
–
"Internes Ereignis" quittieren beim Signalwechsel 1 → 0
SLA abwählen
SLA anwählen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 01/2025, FW V6.4, A5E52380168A AD