Siemens Sinamics S210 Betriebsanleitung Seite 388

Funktionen
9.3 Safety Integrated
②
③
④
⑤
⑥
9.3.7.5 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r)
Übersicht
Mit SS1-r überwacht der Umrichter während des Bremsvorgangs anhand der sicheren
Bremsrampenüberwachung (SBR), ob die Geschwindigkeit des Motors unterhalb einer
festgelegten Rampe bleibt.
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Abbremsen an AUS3-
Rampe mit SAM Über‐
wachung
Übergang zu STO
Abwahl von SS1
Signalwechsel an EIN/
AUS1 von 1 auf 0
Signalwechsel an EIN/
AUS1 von 0 auf 1
• Die SAM-Verzögerungszeit läuft ab. Der Umrichter überwacht mit SAM,
ob der Motor unzulässig beschleunigt.
• Die SAM-Überwachung folgt der kleiner werdenden Motorgeschwin‐
digkeit:
Der Umrichter reduziert die SAM-Überwachung schrittweise, wenn gilt:
Betrag der Motorgeschwindigkeit + p9548 < bisherige SAM-Überwa‐
chung
Eine Erhöhung der SAM-Überwachung ist nicht möglich.
• Wenn die Motorgeschwindigkeit die SAM-Überwachung um mehr als
die Geschwindigkeitstoleranz (p9548) überschreitet, meldet der Um‐
richter eine Störung und aktiviert STO.
• Wenn die Motorgeschwindigkeit den SAM-Grenzwert (p9568) er‐
reicht, begrenzt der Umrichter den Wert für die SAM-Überwachung auf
p9568 + p9548.
• Die SAM-Überwachung endet, wenn die Übergangszeit SS1 zu STO
(p9556) abläuft oder wenn gilt:
Motorgeschwindigkeit < STO-Abschaltgeschwindigkeit (p9560)
• Der Umrichter aktiviert STO.
• Auch bei zwischenzeitlicher Abwahl von SS1 aktiviert der Umrichter
STO.
• Der Umrichter meldet den Status "STO aktiv" (r9722).
• STO unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum Motor und
verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors.
• Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
• Der Umrichter erkennt die Abwahl von SS1.
• Der Umrichter deaktiviert STO.
• Der Umrichter ist wieder einschaltbereit.
• Der Motor startet wieder.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 01/2025, FW V6.4, A5E52380168A AD