Siemens Sinamics S210 Betriebsanleitung Seite 452

Funktionen
9.4 Technologiefunktionen
Bild 9-34 Einfachpositionierer und Lageregelung
Funktionsbeschreibung
Mit dem Einfachpositionierer können folgende Funktionen ausgeführt werden:
• Grenzen
– Begrenzung des Verfahrbereichs: Festlegen des möglichen Verfahrbereichs durch
– Begrenzung der Verfahrprofile: Beschränkung des dynamischen Fahrverhaltens durch
• Überwachung
– Positions-/Stillstandsüberwachung: Überwachung der Achsenpositionierbewegung und
– Schleppabstandsüberwachung: Überwachung der maximalen Abweichung zwischen Ist-
• Referenzieren
Beim Referenzieren wird die Referenzpunktmessung vom Umrichter zur Maschine
hergestellt. Mögliche Referenzierarten sind:
– Aktives Referenzieren
– Passives Referenzieren
– Absolutwertgeberjustage
• Verfahrsätze
Im Umrichter sind Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung in unterschiedlichen
Verfahrsätzen gespeichert. Die externe Steuerung wählt einen Verfahrsatz an.
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Konfigurieren positiver und negativer Software-Endschalter sowie positiver und
negativer Hardware-Endschalter
Begrenzung der maximalen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und des
Rucks
Überwachung der Achsposition nach einer Verfahrbewegung
und Sollwert
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 01/2025, FW V6.4, A5E52380168A AD