Siemens Sinamics S210 Betriebsanleitung Seite 423

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Zum Quittieren der Safety-Meldung sind folgende Schritte erforderlich:
1)
- SDI abwählen und wieder anwählen
- Sichere Quittierung
Der Umrichter bremst den Motor selbständig.
2)
9.3.9.6 Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts für SDI
Übersicht
Für Safe Direction (SDI) ist eine Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts durch die
übergeordnete Steuerung sinnvoll.
Funktionsbeschreibung
Die übergeordnete Steuerung erhält den Wert für die erforderliche Begrenzung des
Geschwindigkeitssollwerts aus dem Safety Info Channel (SIC) im Telegramm 700.
Der Umrichter überträgt im Signal S_V_LIMIT_B des Telegramms 700 die erforderliche
Sollwertgrenze r9733 bei aktivem SDI.
Der Umrichter berechnet r9733 wie folgt:
• Bei SDI negativ (SDI-): r9733[0] = 0
• Bei SDI positiv (SDI+): r9733[1] = 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 01/2025, FW V6.4, A5E52380168A AD
Aktivieren von SDI+
Abwahl von SDI+
• Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit überwacht der Umrich‐
ter die Bewegungsrichtung des Motors.
• Der Umrichter meldet den Status "SDI positiv aktiv" (r9722.12).
• Der Umrichter berechnet kontinuierlich die Position des Motors.
• Sobald sich der Motor in die nicht erlaubte Richtung bewegt,
speichert der Umrichter die aktuelle Position und überwacht die
Abweichung von aktueller Position und gespeicherter Position.
• Der Umrichter setzt r9733[1] = 0 (Sollwertgeschwindigkeitsbe‐
grenzung negativ).
2)
• Wenn die Abweichung von aktueller Position und gespeicherter
Position größer ist als die SDI-Toleranz p9564, bremst der Um‐
richter den Motor mit der eingestellten Stoppreaktion (p9566)
ab und gibt eine Safety-Meldung
• Der Umrichter erkennt die Abwahl von SDI+.
• Der Umrichter beendet die Überwachung der Bewegungsrich‐
tung.
• Der Motor ist wieder in beide Richtungen verfahrbar.
Funktionen
9.3 Safety Integrated
1) aus.
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