Siemens SINUMERIK 802S Inbetriebnahmeanleitung Seite 83

Hinweis
Der "Fehler Drehüberwachung" tritt auch immer dann auf, wenn der Schrittmotor falsch an-
gesteuert wurde, auch wenn die Drehüberwachung nicht aktiviert ist. Der Anwender muß im
Bedarfsfall für die sichere Abschaltung des Schrittmotors sorgen.
Geknickte Beschleunigungskennlinie
Eine charakteristische Eigenschaft von Schrittantrieben ist der Abfall des verfügbaren Dreh-
momentes im oberen Drehzahlbereich (siehe Bild 4-6).
M
Schrittmotor
[Nm]
25
1
n : Reduzierdrehzahl
red
n : Maximaldrehzahl
max
Bild 4-6
Die optimale Auslastung solcher Kennlinien bei einer gleichzeitigen Absicherung gegen Über-
lastung ist mit der geschwindigkeitsabhängigen Beschleunigungsführung "geknickte Be-
schleunigungskennlinie" erreichbar.
Aktivierung
In der Betriebsart AUTO ist die geknickte Beschleunigungskennlinie immer aktiv. Das Achs-
verhalten wird über die Parametrierung der Kennlinie eingestellt.
Für Einzelbewegungen im JOG kann die geknickte Beschleunigungskennlinie über das MD
35240 MA_ACCEL_TYPE_DRIVE = 1 (Standardwert=0) eingeschaltet werden.
Hinweis
S
Die geknickte Beschleunigungskennlinie kann nur achsbezogen parametriert werden. Das
Bahnverhalten ergibt sich aus der Berechnung mit den beteiligten Achsen.
S
MD 32420 JOG_AND_JERK_ENABLE=0
Voraussetzung für das Wirken der Geknickten Beschleunigungskennlinie im JOG.
Parametrierung der Achskennlinie
Der axiale Verlauf der Beschleunigungskennlinie ist durch folgende Maschinendaten zu para-
metrieren:
SINUMERIK 802S
6FC5 597–2AA00–0AP2 (10.01) (IBN)
M
max
10
Typische Motorkennlinie Schrittantrieb
Inbetriebnahme (IBN)
4.7
n
4 000 U/min
n
max
red
20 40 60 80 100
Erst-Inbetriebnahme
n [%]
4-83