Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 397

①
②
A
B
C
D
E
F
Software-Endschalter
Software-Endschalter begrenzen den Arbeitsbereich der Achse. Sie sollten sich relativ zum
Verfahrbereich innerhalb der Hardware-Endschalter befinden. Weil die Positionen der
Software-Endschalter flexibel eingerichtet werden können, lässt sich der Arbeitsbereich der
Achse individuell je nach aktuellem Verfahrprofil einschränken. Im Gegensatz zu Hardware-
Endschaltern werden Software-Endschalter ausschließlich über die Software implementiert
und benötigen keine eigenen Schaltelemente.
Wenn Software-Endschalter aktiviert werden, wird eine aktive Bewegung an der Position des
Software-Endschalters gestoppt. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
gebremst. Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse bis zum Erreichen des
Software-Endschalters.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Die Achse bremst mit der konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand.
Bereich, in dem die Hardware-Endschalter den Zustand "angefahren" signalisieren.
[Geschwindigkeit]
Zulässiger Verfahrbereich
Entfernung
Mechanischer Stopp
Unterer Hardware-Endschalter
Oberer Hardware-Endschalter
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
397