Pid-Regler Konfigurieren - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
9.2.4

PID-Regler konfigurieren

Die Parameter des Technologieobjekts legen die Funktionsweise des PID-Reglers
fest. Öffnen Sie den Konfigurationseditor über das Symbol.
Bild 9-6
Tabelle 9- 18 Beispielhafte Konfigurationseinstellungen für die Anweisung PID_Compact
Einstellungen
Grundlagen Reglertyp
Reglerlogik invertieren
Nach CPU-Neustart
letzte Betriebsart
aktivieren
Eingang
Ausgang
Prozesswer Skaliert sowohl den Bereich als auch die Grenzen für den Prozesswert. Wenn der Prozesswert unter die
t untere Grenze fällt oder über die obere Grenze steigt, wechselt der PID-Regelkreis in die inaktive Betriebsart
und setzt den Ausgangswert auf 0.
Um Input_PER zu verwenden, müssen Sie den analogen Prozesswert (Eingangswert) skalieren.
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Konfigurationseditor für PID_Compact (Grundlegende Einstellungen)
Beschreibung
Wählt die physikalischen Einheiten aus.
Ermöglicht die Auswahl eines invers funktionierenden PID-Reglers.
Ist diese Option nicht ausgewählt, verhält sich der PID-Regler entsprechend

der direkten Funktionsweise und der Ausgang des PID-Regelkreises steigt,
wenn der Eingangswert < Sollwert ist.
Ist diese Option ausgewählt, steigt der Ausgang des PID-Regelkreises, wenn

der Eingangswert > Sollwert ist.
Startet den PID-Regler neu, nachdem er zurückgesetzt wurde oder wenn eine
Eingangsgrenze überschritten und in den gültigen Bereich zurückgeführt wurde.
Wählt entweder den Parameter Input oder den Parameter Input_PER (bei analog)
für den Prozesswert aus. Input_PER kann direkt von einem analogen
Eingangsmodul kommen.
Wählt entweder den Parameter Output oder den Parameter Output_PER (bei
analog) für den Ausgangswert aus. Output_PER kann direkt an ein analoges
Ausgangsmodul gehen.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05