A.2
Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Tabelle A- 10 Neue Funktionen Firmware 4.3
Nr.
SW-Funktion
1
Unterstützung der 1FN6-Motorreihe
-2
Unterstützung von DRIVE-CLIQ-Motoren mit Stern-
Dreieckumschaltung
3
Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung über die
Geberschnittstelle
4
Permanenterregte Synchronmotoren können geberlos bis Drehzahl
Null geregelt werden
5
"SINAMICS Link" : Direkte Kommunikation zwischen mehreren
SINAMICS S120
6
Safety Integrated:
Ansteuerung der Basic Functions über PROFIsafe
•
SLS ohne Geber für Asynchronmotoren
•
SBR ohne Geber für Asynchronmaschinen
•
Eigener Schwellwertparameter für SBR:
•
Bislang wurde der Parameter p9546 von SSM genutzt
7
Antriebsobjekt Geber:
Ein Geber kann nun direkt über das Antriebsobjekt Geber eingelesen
werden und dann von SIMOTION über das TO externer Geber
ausgewertet werden.
8
Unterstützung neuer Komponenten
CU320-2
•
TM120
•
9
Erweiterung der GSDML-Datei für Profisafe
10
USS-Protokoll auf der Schnittstelle X140
11
U/f-Diagnose (p1317) als reguläre Betriebsart zugelassen
12
Sollwertbasierte Auslastungsanzeige, anstelle der bisherigen
Istwertbasierten Auslastungsanzeige
13
Eine Performance-Lizenz ist ab der 4. Achse (bei Servo/Vector) bzw.
ab der 7. U/f-Achse erforderlich, statt wie bisher ab einer Auslastung
über 50 %.
14
Tolerante Geberüberwachung 2.Teil:
Überwachung Toleranzband Impulszahl
•
Umschaltbarkeit der Flankenauswertung bei Rechteckgebern
•
Einstellung der Nulldrehzahl-Meßzeit bei
•
Impulsgebersignalauswertung
Umschaltung Meßverfahren Istwerterfassung für Rechteckgeber
•
"LED-Check" Geberüberwachung
•
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
SERVO
VECTOR HW-Komponente
x
-
-
x
-
-
x
-
-
-
x
-
x
x
-
x
x
-
-
x
-
x
x
-
x
x
-
x
x
-
x
-
-
x
x
-
x
x
-
x
x
-
Anhang
317