Anhang
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Tabelle A- 11 Neue Funktionen Firmware 4.4
Nr.
SW-Funktion
1
Safety Integrated Functions
SDI (Safe Direction) für Asynchronmotoren (mit und ohne Geber),
•
für Synchronmotoren mit Geber
Randbedingung für Safety ohne Geber (Asynchronmotoren): Nur
•
mit Geräten der Bauformen Booksize und Blocksize möglich. Nicht
mit Geräten der Bauform Chassis
2
Kommunikation
PROFINET-Adresse per Parameter Schreiben möglich (z. B. für
•
Projekt komplett offline erstellen)
Shared device für SINAMICS S PROFINET-Baugruppen:
•
CU320-2 PN, CU310-2 PN
3
Notrückzug (ESR = Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
4
TM41: Abrundungen bei Impulsgebernachbildung (Getriebefaktor; als
Geber auch Resolver)
5
Weitere Pulsfrequenzen bei Servoregelung und taktsynchronen
Betrieb (3,2 / 5,33 / 6,4 kHz)
6
Bauform Chassis: Stromregler in 125 µs bei Servoregelung für höhere
Drehzahlen (bis ca. 700 Hz Ausgangsfrequenz)
7
Propagierung von Störungen
Tabelle A- 12 Neue Funktionen Firmware 4.5
Nr.
SW-Funktion
1
Unterstützung neuer Komponenten CU310-2
2
Unterstützung neuer Komponenten TM150
3
Unterstützung neuer Komponenten S120M
4
Unterstützung für Hochfrequenzspindeln mit Pulsfrequenz bis 32 kHz
(Stromreglertakt 31,25 µs)
5
PROFINET: Unterstützung des PROFIenergy-Profils
6
PROFINET: Usability-Verbesserung Shared Device
7
PROFINET: Kleinster einstellbarer Sendetakt 250 µs
8
PROFINET: Stoßfreie Medienredundanz mit CU310-2 PN,
CU320-2 PN und CU320-2 mit CBE20
9
Ethernet/IP-Kommunikationserweiterung über CBE20
10
SINAMICS Link: Kleinster einstellbarer Sendetakt 0,5 ms
11
Parametrieren von SINAMICS-Link-Verbindungen ohne POWER ON
12
Schreibschutz
13
Know-how-Schutz
14
PEM geberlos bis n = 0 1/min
15
Entkopplung der Pulsfrequenz vom Stromreglertakt
gilt nur für Leistungsteile der Bauart Chassis
318
SERVO
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SERVO
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
VECTOR HW-Komponente
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VECTOR HW-Komponente
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siehe Anhang A1
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Inbetriebnahmehandbuch