Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 509

Parametersatz. Bei Spindeln wird der Parametersatz passend zur Getriebestufe
eingestellt (1. Getriebestufe verwendet den 2. Parametersatz) Ausnahmen: s.u.
1:
vorgegeben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 ausgewählt werden. Die Auswahl
erfolgt über den NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX9.0 - .2 (Anwahl Parametersatz
Servo A, B, C) in binärcodiert, Wertebereich 0...5. Die Binärwerte 6 und 7 wählen den
Parametersatz 6 an. Ausnahmen: s.u.
Für 0 und 1:
Bei G33, G34, G35, G331, G332 wird für die beteiligten Achsen die Parametersatznummer
entsprechend der Masterspindelgetriebestufe, erhöht um eins (entspricht
Parametersatznummer 2..6), aktiv.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz, abhängig von der eingelegten
Getriebestufe plus eins, aktiv.
2: Der Parametersatz wird ausschließlich durch die VDI-Nahtstelle oder SCPARA
vorgegeben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 ausgewählt werden. Die Auswahl
erfolgt über den NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX9.0 - .2 (Anwahl Parametersatz
Servo A, B, C) in binärcodiert, Wertebereich 0...5. Die Binärwerte 6 und 7 wählen den
Parametersatz 6 an.
Randbedingungen:
Das Umschaltverhalten ist davon abhängig, ob sich der KV-Faktor zwischen altem und
neuem Parametersatz ändert.
Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren zwischen aktivem und
neuem Parametersatz unterschiedlich sind, führt zum Zurücksetzen des
Referiertsignales, wenn die Achse ein indirektes Messsystem besitzt.
Der Parametersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX9.0 - .2 (Anwahl Parametersatz Servo A, B, C)
und DB31, ... DBX69.0 - .2 (angewählte Parametersatz Servo A, B, C)
Weiterführende Literatur:
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
36000 STOP_LIMIT_COARSE
mm, Grad Genauhalt grob
-
- -
Beschreibung:
Schwelle für Genauhalt grob
Ein NC-Satz gilt als beendet, wenn die Istposition der Bahnachsen um den Wert der
eingegebenen Genauhaltgrenze von der Sollposition entfernt ist. Liegt die Ist-position
einer Bahnachse nicht innerhalb dieser Grenze, so gilt der NC-Satz als nicht beendet
und eine weitere Teileprogrammbearbeitung ist nicht möglich. Durch die Größe des
eingegebenen Wertes kann die Weiterschaltung zum nächsten Satz beeinflusst werden. Je
größer der Wert gewählt wird, desto früher wird der Satzwechsel eingeleitet.
Wird die vorgegebene Genauhaltgrenze nicht erreicht, so
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb: Es wirkt grundsätzlich der erste
Der im Servo verwendete Parametersatz wird durch die VDI-Nahtstelle oder SCPARA
0.04, 0.04, 0.04, 0.04,
0.04, 0.04, 0.04, 0.04...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A05
DOUBLE
0.0 -
2.3 NC-Maschinendaten
TE1, A3, B1, G2, S1, Z1
NEW CONF
7/2 M
509