Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 505

35300 SPIND_POSCTRL_VELO
Umdr/min Lageregeleinschaltdrehzahl
CTEQ
- 6
Beschreibung:
Beim Positionieren einer nicht in Lageregelung befindlichen Spindel aus einer hohen
Drehzahl wird die Lageregelung erst aktiviert, wenn die Spindel die in MD35300
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegte getriebestufenabhängige Drehzahl erreicht oder
unterschritten hat.
Die Drehzahl kann mit FA[Sn] aus dem Teileprogramm verändert werden. Das Verhalten der
Spindel beim Positionieren unter verschiedenen Randbedingungen (Positionieren aus der
Bewegung, Positionieren aus dem Stillstand) ist ausführlich in der Dokumentation
beschrieben:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1), Kapitel "Spindelbetriebsart
Positionierbetrieb"
Hinweis:
Die wirksame Drehzahl aus MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO kann nicht höher sein als die
in MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT eingestellte Maximaldrehzahl. Ist
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT = 0, so wird auf 90% von MD35130
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT begrenzt.
Korrespondiert mit:
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand, wenn keine Synchronisation vorhanden ist)
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT (Futterdrehzahl)
35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME
s Positionierverzögerungszeit
CTEQ
- 6
Beschreibung:
Positionierverzögerungszeit.
Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die eingestellte Zeit
gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten Getriebestufe
ausgewählt.
Die Verzögerungszeit wird aktiviert bei:
●
Getriebestufenwechsel auf definierter Spindelposition. Nach dem Erreichen der im
MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektierten Position wird um die hier
angegebene Zeit gewartet. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird für ein aktives direktes
Messsystem die Lageregelung abgeschaltet und die NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten) und DB31, ... DBX82.0 - .2
(Sollgetriebestufe A-C) ausgegeben.
●
Satzsuchlauf bei der Ausgabe eines aufgesammelten Positioniersatzes (SPOS, SPOSA,
M19).
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
- Drehrichtung beim Positionieren
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit der Programmierung von SPOS oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregelbetrieb
geschaltet und beschleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb), wenn keine
Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das MD35350
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Stillstand)
festgelegt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
500.0, 500.0, 500.0, 0.0
500.0, 500.0, 500.0
0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.0
0.8
3 3
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A06, A04 P3 pl, P3 sl, R1, S1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A06, A04 S1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A06 S1
BYTE RESET
4 7/2
M
MD35135
M
M
505