Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 540

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
36964 SAFE_IPO_STOP_GROUP
- Gruppierung Safety-IPO-Reaktion
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD ist nur wirksam bei Safety-Integrated-Achsen/Spindeln.
Es beeinflusst die kanalweite IPO-Reaktions-Verteilung von Safety Integrated:
0 =
Reaktion dieser Achse mitgeteilt.
1 =
bzw. Bearbeitungs-Spindeln zusätzlich über die ausgelösten Safety-Alarme beeinflusst.
Andere Achsen/Spindeln im Kanal dagegen laufen ungestört weiter.
Bei externen Stops (ohne Alarm) bleiben alle anderen Achsen/Spindeln vom Stop der
Safety-Achse/Spindel unbeeinflusst. Dies erlaubt es z.B., die Impulse einer Spindel
sicher zu löschen (mittels externem Stop A), um diese Spindel von Hand drehen zu
können, und die Achsen trotzdem sicher überwacht zu bewegen.
Sollen die anderen Achsen/Spindeln in manchen Bearbeitungssituationen trotzdem
zusammen mit der Safety-Achse/Spindel anhalten, so muss der Anwender dies in eigener
Verantwortung mittels PLC- oder Synchronaktions-Verknüpfungen realisieren.
36965 SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS
- Alarmunterdrückung bei Parkende Achse
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD ist nur wirksam bei Safety-Integrated-Achsen/Spindeln.
0 =
1 =
Achsen notwendig, die während des Bearbeitungsprozesses geberseitig abgetrennt sind
(z.B. Abricht-Achsen). Bei anschließender Abwahl des Parkbetriebs werden die Alarme
angezeigt.
36966 SAFE_BRAKETEST_TORQUE
% Haltemoment Bremsentest (NC-geführt)
CTEQ
- -
Beschreibung:
Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die NC-geführte Funktionsprüfung der
Bremsenmechanik.
Dieses Moment bzw. diese Kraft wird während des Tests gegen die geschlossene Bremse
aufgebracht, ohne dass sich die Achse bewegen darf.
Der hier eingetragene prozentuale Wert bezieht sich auf den Antriebsparameter p2003
der Achse.
Es gelten folgende Randbedingungen:
Beträgt das aktuelle Moment bei Anwahl des Bremsentest (also mit geöffneter Bremse)
mehr als 85% des Testmoments, wird der Bremsentest mit Alarm 20095 abgebrochen. Damit
wird sicher gestellt, dass der Motor auch bei defekter Bremse die Achse halten kann.
Wird der Bremsentest unter Verwendung des Antriebsparameters p1532 (MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit0 = 0) durchgeführt, erhöht sich die benötigte
Sicherheitsreserve um das Doppelte der Differenz zwischen dem aktuellen Haltemoment
und dem Wert im Parameter p1532.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE Bit 1.
Korrespondiert mit:
MD36969: $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM
540
0
Voreinstellung: Alle anderen Achsen/Spindeln im Kanal bekommen die IPO-Stop-
Bei internen Stops werden die mit der betroffenen Achse interpolierenden Achsen
FALSE
Voreinstellung: Die Alarme 27000/A01797 werden bei Anwahl Parken angezeigt.
Die Alarme 27000/A01797 werden bei Anwahl Parken nicht angezeigt. Dies ist bei
5.0
A01, A05
BYTE
0 1
A01
BOOLEAN
- -
A05
DOUBLE
0.0 800.0
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FBSI
RESET
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter