Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 475

Bit 1 = 1:
positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv
Bit 2 = 0:
Bit 2 = 1:
Korrespondiert mit:
SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE
Positionsabhängiger Temperaturkompensationswert
SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION
Bezugsposition für positionsabhängige Temperaturkompensation
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR
- Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
CTEQ
- -
Beschreibung:
Durch das axiale MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke, die durch
die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt verfahrbar ist, begrenzt werden.
Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert, so wird
der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfahren. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Der maximale Kompensationswert pro IPO-Takt wird als Faktor bezogen auf die maximale
Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) vorgegeben.
Durch dieses Maschinendatum wird auch der maximale Steigungswinkel der
Temperaturkompensation tanbmax begrenzt.
Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels tanb(max):
1.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Taktzeiten (G2))
Interpolator-Taktzeit = Systemgrundtakt ^ Faktor für Interpolatortakt
Interpolator-Taktzeit = MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ^ MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beispiel:
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0,004 [s]
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
--> Interpolator-Taktzeit = 0,004 * 3 = 0,012 [s]
2.
Temperaturkompensationsparameters DvTmax
DvTmax
Beispiel: MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min]
--> DvTmax = 10 000 ^0,01 = 100 [mm/min]
3.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung nicht aktiv
Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung aktiv
0.01
Ermittlung der Interpolator-Taktzeit (siehe Funktionsbeschreibung
Ermittlung der maximalen Geschwindigkeitserhöhung infolge Änderung des
= MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator-Taktzeit
S1 (bei vmax) = 10 000
ST (bei DvTmax) =
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
EXP, A09, A04
DOUBLE
0. 0.10
0,012
x ------- = 2,0 [mm]
60
0,012
100 x ------ = 0,02 [mm]
2.3 NC-Maschinendaten
K3
NEW CONF
7/2 M
475