Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 714

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.6 Compile-Zyklen
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der oberen
Bewegungsgrenze.
62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK
- Spezielle Funktionen und Betriebsarten CLC
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Beschreibung:
Bit 0 und Bit 1:
Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen: Dieses Maschinendatum
konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der mit MD62505 und MD62506 gesetzten
bzw. mit CLC_LIM programmierten Bewegungsgrenzen.
Bit 0 = 0: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung nicht. Der Alarm kann mit der
Cancel-Taste quittiert werden.
Bit 0 = 1: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung an der unteren Grenze. Der Alarm
kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 1 = 0: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung nicht. Der Alarm kann mit der
Cancel-Taste quittiert werden.
Bit 1 = 1: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung an der oberen Grenze. Der Alarm
kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 4:
Betrieb als Online-Werkzeuglängenkorrektur in Orientierungsrichtung
Bit 4 = 0: Die Abstandregelung arbeitet normal.
Bit 4 = 1: Der Analogeingang gibt nicht wie im Abstandregelungbetrieb eine
Geschwindigkeit, sondern direkt eine Versatzposition vor. In diesem Fall wird die
Ordinate der angewählten Sensorkennlinie $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_x in der Einheit mm
bzw. inch anstatt mm/min (inch/min) interpretiert.
Diese Betriebsart kann zu Testzwecken und für die Realisierung einer 3D-
Werkzeuglängenkorrektur verwendet werden. Der Analogwert wird dabei nicht im
Lagereglertakt sondern im Interpolationstakt eingelesen. In dieser Betriebsart ist
auch die normale Beeinflussung bzw. Vorgabe der Analogwerte von der PLC über
DB10.DBW148 ff. möglich. Der verwendete Eingang muß über folgendes Maschinendatum
aktiviert sein: MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
Bit 5:
Modus für Schnellabheben im Lageregeltakt.
Bit 5 = 0: Die Abstandregelung arbeitet normal.
Bit 5 = 1: Der Analogeingang ist unwirksam. Wird der mit dem MD62504 konfigurierte
digitale Eingang aktiviert (evtl. invertiert), startet im selben Lageregeltakt eine
Abhebe-Bewegung, die einer analogen Signalvorgabe von +10V bei Betrieb als "Online-
Werkzeuglängen-Korrektur" (siehe Bit 4) entspricht.
Das digitale Eingangssignal, das die Abhebe-Bewegung startet, ist nicht über die PLC
beeinflussbar. Zusätzlich zur Reaktion im Lageregler findet die Behandlung des
Eingangs "Sensor-Kollision" mit nachfolgendem Stop der Bahnbewegung im Interpolator
statt. Dieser Signalzweig kann von der PLC über die Standard-Signale DB10.DBB0 ff.
beeinflusst werden.
Bit 8:
Modus für Alarmausgabe bei Erreichen der unteren Bewegungsgrenze.
Bit 8 = 0: Es wird der Alarm 75020 ausgegeben.
Bit 8 = 1: Es wird kein Alarm 75020 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei Erreichen
der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde:
Bit 0 = 0
Bit 9:
Modus für Alarmausgabe bei Erreichen der oberen Bewegungsgrenze.
Bit 9 = 0: Es wird der Alarm 75021 ausgegeben.
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0x3 -
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DWORD POWER ON
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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