Baumuller BM5-O-SAF-002 Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
Erweiterung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.5.2 Quittierung Zustand Geberausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.6 Aufbau Safety Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.7 Bedienungs- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.7.1 LEDs zur Anzeige von Betriebszuständen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.7.2 Taster für Verifikationszwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.8 Software-Erweiterung SAF-002/3-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.9 Kennzeichnung des Safety Moduls - Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8 Beschreibung des Reset-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2 Kompatibilitätsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.3 Funktionsweise des Reset-Moduls (BM5-O-SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4 Aufbau des Reset-Moduls (BM5-O-SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.5 Kennzeichnung des Reset-Moduls (BM5-O-SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.6 Ablaufdiagramm Modultausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9 Rücksetzen der Sicherheitsstufe durch den Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2 Funktionsweise des Rücksetzkommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10 Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.1 Sicherheitsfunktionen des Moduls BM5-O-SAF-002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.2 Sicherheitsfunktionen des Moduls BM5-O-SAF-003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.3 Safe Torque Off (STO) - Sicher abgeschaltetes Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.3.2 Sicherheitshinweise zur Funktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment) . . . . . . . . . 58
10.4 Safe Stop 1 (SS1) - Sicherer Stopp 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.4.1 SS1-Start an Regler signalisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.4.2 Fehlerreaktion für die Sicherheitsfunktion "SS1" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.5 Safe Stop 2 (SS2) - Sicherer Stopp 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.5.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SS2" und
dessen Folgefunktion "SOS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.6 Safe Operating Stop (SOS) - Sicherer Stillstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.6.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SOS" 66
10.7 Safely Limited Speed (SLS) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 68
10.7.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SLS"
10.8 Safe Direction (SDI) - Sichere Bewegungsrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.8.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SDI". 71
10.9 Safe Brake Control (SBC) - Sichere Bremsenansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.9.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SBC" 74
10.10 Safely Limited Position (SLP) - Sicher begrenzte Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.10.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SLP"
10.11 Safely Limited Increment (SLI) - Sicher begrenztes Schrittmaß . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.11.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SLI" und
dessen Folgefunktion "SOS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.11.2 Funktionsweise von SLI und Beschreibung des Übergangs SLI->STO . . . . . . . . . . 79
10.12 Safely Limited Acceleration (SLA) - Sicher begrenzte Beschleunigung . . . . . . . . . . . . 81
10.12.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SLA"
10.13 Safe Speed Monitor (SSM) - Sichere Rückmeldung der begrenzten Geschwindigkeit 83
10.13.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion „SSM" 84
10.14 Safe Cam (SCA) - Sicherer Nocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.14.1 Fehlerreaktion mit funktionsspezifischer SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion "SCA" 86
10.15 Toleranz für die Grenzwerte von Sicherheitsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4
Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3
Dokument-Nr.: 5.11016.04
von 180
Baumüller Nürnberg GmbH
69
76
82