Steuerwort "S_Controlword1; Parameterumschaltung Und Quittierung Einer Ausgelösten Sicherheitsfunktion - Baumuller BM5-O-SAF-002 Betriebsanleitung

Es können auch mehrere Bits in der Bitmaske auf eine Sicherheitsfunktion konfiguriert
werden. Diese Sicherheitsfunktion wird dann aktiviert, sobald eines der dafür konfigurier-
ten Bits gesetzt wird.
Beim Betrieb des SAF-Moduls an einer Doppelachse ist das Steuerwort "S_Control-
Word0" je Achse vorhanden.
Die Bit-Belegung des Steuerworts ist beispielhaft für die Sicherheitsfunktionen
STO/SS1/SS2/SOS und SLS ist in der folgenden Tabelle für Achse 1 dargestellt. Die Be-
legung des Steuerwortes wird über die Konfiguration in ProSafePara festgelegt. Eine Än-
derung der Belegung ist stets im Profil des FSoE-Masters anzupassen.
Mit Setzen der konfigurierten Bits in "S_ControlWord0" kann der FSoE-Master die sichere
Funktion aktivieren. Im Beispiel wird "STO" (Bit 1) und "SLS" (Bit 8) gleichzeitig aktiviert.
("S_ControlWord0" = 0x0102).
Beispiel Steuerwort "S_ControlWord0" Achse 1: Gleichzeitige Aktivierung der Sícher-
heitsfunktionen "STO" und "SLS" (abhängig von der parametrierten ProSafePara-Konfi-
guration).
Bit 15
S_ControlWord0 0
STO Achse 1 0
SS1 Achse 1 0
SS2 Achse 1 0
SOS Achse 1 0
SLS Achse 1 0
....
WARNUNG!
Die Belegung des Steuerwortes ist vor der Inbetriebnahme mit der Konfiguration des
Kommunikationsmasters (z.B. Safety PLC) abzugleichen. Abweichungen führen zu
Fehlfunktionen, die zu schwerwiegenden Gefährdungen, bis zum Tod führen kön-
nen.
Die detaillierte Vorgehensweise zur Konfiguration des Steuerwortes S_ControlWord0 ist
der Online-Hilfe zum Parametriertool ProSafePara zu entnehmen.
12.4 Steuerwort "S_ControlWord1": 
Parameterumschaltung und Quittierung einer ausgelösten Sicherheitsfunktion
Eine generelle Anforderung ist die Umschaltung von parametrierten Datensätzen einer
Sicherheitsfunktion, während gerade ein anderer Datensatz dieser Sicherheitsfunktion
aktiv (angewählt) ist. Die Umschaltung von Datensätzen einer Sicherheitsfunktion kann
nur über FSoE erfolgen.
Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3
Sichere Feldbuskommunikation über FSoE
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Dokument-Nr.: 5.11016.04
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