ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 7
Sicherheitsfunktionsmodul
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Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SLS mit Drehzahl unter der überwachten Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SLS mit Zeitüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . 109
SLS mit Rampenüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . 111
SLS-Reaktion bei Ausfall der Modulation während der Verzögerungsrampe,
mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
SLS-Reaktion bei Ausfall der Modulation während der Verzögerungsrampe,
mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Bootverhalten des FSO bei aktiver SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Über-/Unterschreitung von SLS-Abschaltgrenzwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Variable SLS mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Variable SLS mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
SMS-Funktion, Version 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
SMS-Funktion, Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Verhinderung des unerwarteten Anlaufs (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Prioritäten zwischen Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Abhängigkeiten zwischen Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6. PROFIsafe
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
E/A-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Abschaltung des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
PROFIsafe-Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PROFIsafe-Meldungsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
FSO PROFIsafe-Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Modi und Zustände des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
PROFIsafe-Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
PROFIsafe Watchdog-Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Das FB-Modul konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Das FSO-Modul konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Die Sicherheits-SPS konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Download der GSD-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Die ABB AC500-S Sicherheits-SPS konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Konfiguration der ausfallsicheren SPS Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Konfiguration der Siemens S7-1200 SPS mit TIA14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Störungssuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Lesen von Diagnosemeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Diagnosemeldungen in Bezug auf F-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Typische Kommunikationsstörungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
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