62 Sicherheitsfunktionen
Bei der Inbetriebnahme geht das FSO in den Inbetriebnahmemodus. Während der
Inbetriebnahme befindet sich das FSO im sicheren Status (STO aktiv). Es führt
Inbetriebnahme-Prüfungen durch und wechselt entsprechend der Konfiguration
entweder automatisch oder nach einer Quittierungs-Anforderung von den FSO-E/A
oder von einer Sicherheits-SPS in den betriebsbereiten Zustand.
Das PC-Tool Drive Composer pro kann den Konfigurationsmodus anfordern,
wenn sich das FSO im Modus „Inbetriebnahme", „Betriebsbereit", „Sicher" oder
„Ausfallsicher" befindet und der Frequenzumrichter im Modus „Drehmoment aus" ist
(keine Modulation). Das FSO-Modul wechselt vom Konfigurationsmodus in den
Inbetriebnahmemodus, wenn der Benutzer entweder:
• die neue Konfiguration wird in das FSO lädt oder
• das Modul neu startet (Anweisungen zum Neustart siehe Kapitel
Wiederherstellung
Besteht eine interne Störung, wechselt das FSO in den ausfallsicheren Modus. Die
Ursache der Störung ermitteln und beheben siehe Abschnitt
auf Seite 423.
Das FSO wechselt vom ausfallsicheren Modus in den Inbetriebnahme-Modus, wenn
der Benutzer das Modul neu startet (Anweisungen zum Neustart siehe Kapitel
Wiederherstellung
Wenn das FSO im Modus „Unterspannung", „Inbetriebnahme", „Konfiguration",
„Sicher" oder „Ausfallsicher" ist, ist STO immer aktiv. Wenn das FSO im betriebsbe-
reiten Zustand ist, ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters inaktiv (außer wenn
die POUS-Funktion aktiv ist; dann ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters
ebenfalls aktiv).
Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter über den PROFIsafe over PROFINET-
Kommunikationsbus an eine Sicherheits-SPS angeschlossen ist, wird auf die
Statusdiagramme im Abschnitt
Kapitel
PROFIsafe
Kaskade
Es können bis zu sechs FSO-Module in einem durchverbundenen Netzwerk
zusammengeschlossen werden (ähnlich einem E/A-Master/Follower-System): Wenn
ein FSO eine Kaskadenfunktion aktiviert, leitet es die aktivierte Informationen an das
nächste FSO weiter, das dann das nächste Modul aktiviert, bis das letzte FSO wieder
das erste aktiviert.
Ohne einen PROFIsafe-Kommunikationsbus können Sie nur Sicherheitsfunktionen in
Kaskade schalten, die einen primären und einen sekundären Digitaleingang haben:
STO, SS1, SSE und SLS1.
Wenn es eine Kaskaden-Sicherheitsfunktion sein soll, die nur einen Digitaleingang
(SLS2, SLS3, SLS4) besitzt, ist ein PROFIsafe-Kommunikationsbus erforderlich und
muss die Anforderungen der Sicherheitsfunktion von einer Sicherheits-SPS aus
konfiguriert werden.
auf Seite 423).
auf Seite 423).
Modi und Zustände des FSO-Moduls
verwiesen.
FSO-
FSO-Wiederherstellung
FSO-
auf Seite
163
in