Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 73

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

IC-KP2-2HB21-2V1D

Befehle

Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab

Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet

er die Antwort und stellt danach um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der

Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den

Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich

erscheint. Anschließend beginnt der Befehl wieder mit Schreibversuchen.

Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den

Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im

Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den

Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05'

ausgegeben.