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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 37

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
set triggermode (TM):
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Zulässige Parameter:
<Sensorchannel>
<Identchannel>
<Triggermode>
Der <Sensorchannel> ist der Kanal, an den der Befehl set triggermode
(TM) gesendet wird.
Das Aktivieren des Triggermodus bricht einen auf <Identchannel> laufenden
Befehl ab.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 9C
h
reserviert
Triggermodus
Identkanal
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 9C
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
1 (1
), 2 (2
h
0 (0
), 1 (1
h
(aber nicht <Sensorchannel>)
0 (00000000
1 (00000001
2 (00000010
Bit Nr.
7
6
5
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
<Triggermode>
<Identchannel>
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
)
h
), 2 (2
)
h
h
): Triggermodus aus
b
): Triggermodus an
b
): Triggermodus invertiert
b
4
3
2
1
0
0
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4
3
2
1
0
0
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
37

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