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Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B7-V95 Handbuch
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Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B7-V95 Handbuch

Auswerteeinheit mit devicenet-schnittstelle
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP-B7-V95
IDENTControl Auswerteeinheit
mit DeviceNet-Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B7-V95

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B7-V95

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B7-V95 IDENTControl Auswerteeinheit mit DeviceNet-Schnittstelle...
  • Seite 2 IC-KP-B7-V95 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 IC-KP-B7-V95 Inhalt 1 Einleitung ................6 2 Konformitätserklärung ............7 Konformitätserklärung ...................7 3 Sicherheit ................8 Sicherheitsrelevante Symbole...............8 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Berührungsschutz..................9 4 Produktbeschreibung ............10 Einsatzbereiche ..................10 Gerätemerkmale..................10 Produktfamilie .....................10 4.3.1 Schreib-/Leseköpfe ................10 4.3.2 Code-/Datenträger .................10 4.3.3 Handhelds....................11 Anzeigen und Bedienelemente ..............12 Schnittstellen und Anschlüsse ..............13 Lieferumfang ....................14...
  • Seite 4 IC-KP-B7-V95 Inhalt 7 Befehle ................24 Kommunikation über DeviceNet ..............24 7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über DeviceNet ........24 7.1.2 Leistungsspektrum ................24 7.1.3 Elektronisches Datenblatt (Electronic datasheet [EDS]) ......24 7.1.4 Daten-/Befehlsübertragung..............24 7.1.5 Mixed Mode................... 24 7.1.6 Separated Mode ..................25 7.1.7 Datenlänge ....................
  • Seite 5 IC-KP-B7-V95 Inhalt 12 Anhang B................88 12.1 Objekt Modell....................88 12.1.1 Identity-Objekt (01h)................88 12.1.2 Assembly-Objekt (04h)................89 12.1.3 Output-Command-Objekt (Instanzen 64h - 6).........94 12.1.4 Input-Command-Objekt (Instanzen 65h - 6) ...........95 12.1.5 Boot-Up-Parameter-Objekt (Instanzen 66h - 4) ........96 12.1.6 Diagnose-Objekt (Instanzen 67h - 5) ............96...
  • Seite 6 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
  • Seite 7 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 8 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl IC-KP-B7-V95 stellt eine Auswerteeinheit inklusive DeviceNet- Schnittstelle für Identifikationssysteme dar. Das Gerät kann als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen eingesetzt werden. Neben der DeviceNet-Anbindung können geeignete induktive Schreib-/Leseköpfe,...
  • Seite 9 IC-KP-B7-V95 Sicherheit Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschlägigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die örtlichen Vorschriften. Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils müssen die metallischen Gehäuseteile mit der Schutzerde verbunden werden!
  • Seite 10 IC-KP-B7-V95 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, ■ Abfallbehältern, Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 4 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...
  • Seite 11 Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Zudem sind mit einer großen Antenne bis zu 300 mm Reichweite erzielbar. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen .Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem...
  • Seite 12 IC-KP-B7-V95 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente An der Auswerteeinheit befinden sich folgende Anzeigen und Bedienelemente. IC-KP-B7-V95 PWR/ Part No. 130985 Module Status Network Status Network LED-Anzeigen PWR/ERR Power on grün Hardware-Fehler 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige der Schreib-/Leseköpfe grün Befehl an Schreib-/Lesekopf ist aktiv gelb Befehl erfolgreich ausgeführt (ca.
  • Seite 13 IC-KP-B7-V95 Produktbeschreibung Drucktaster Die Drucktaster dienen zur Steuerung der Anzeige bzw. Auswahl der Befehle bei der Programmierung der Auswerteeinheit. Rücksprung zur höheren Ebene Menüpunkt aufwärts Menüpunkt abwärts RETURN (Eingabebestätigung) Schnittstellen und Anschlüsse An der Auswerteeinheit IC-KP-B7-V95 befinden sich folgende Schnittstellen und Anschlüsse.
  • Seite 14 IC-KP-B7-V95 Produktbeschreibung Lieferumfang Im Lieferumfang ist enthalten: 1 IDENTControl Auswerteeinheit ■ 1 Kurzanleitung ■ 1 Erdungsschraube (bereits vormontiert) ■ 1 Zahnscheibe (bereits vormontiert) ■ 2 Quetschverbinder (bereits vormontiert) ■ Zubehör für den Anschluss 4.7.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung.
  • Seite 15 IC-KP-B7-V95 Produktbeschreibung 4.7.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl an die Energieversorgung stehen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR...
  • Seite 16 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
  • Seite 17 IC-KP-B7-V95 Installation Hinweis! Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden. Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. von der Zuleitung eines Drehstrommotors.
  • Seite 18 IC-KP-B7-V95 Installation 5.4.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren Sie können maximal 4 Schreib-/Leseköpfe an die IDENTControl anschließen. An den Buchsen 3 und 4 können Sie anstatt der Schreib-/Leseköpfe maximal 2 Triggersensoren anschließen. Ein Triggersensor kann jeweils nur einem Schreib- /Lesekopf zugeordnet werden. Die Triggersensoren müssen plusschaltend sein. Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren über M12- Steckverbindungen mit Buchsen auf der Gehäuseoberseite an.
  • Seite 19 IC-KP-B7-V95 Installation 5.4.5 Anschlusshinweise zum DeviceNet Netzwerkanschluss Die Netzwerkanbindung wird über einen DeviceNet-MiniStyle-Stecker realisiert. Die Pinbelegung geht aus der untenstehenden Zeichnung hervor. Erde / blank V+ / RD V- / BK CAN_H / WH CAN_L / BU Anschlusskabel Das Gerät darf nur über die "Thick"- und die "Thin"-Verbindungskabel angeschlossen werden, die in der DeviceNet-Spezifikation beschrieben sind.
  • Seite 20 IC-KP-B7-V95 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen ihrer DeviceNet-Steuerung und der Schreib-/Lesestation vertraut (siehe Kapitel 7). Die Inbetriebnahme erfordert genaue Kenntnisse über die DeviceNet- Kommunikation.
  • Seite 21 IC-KP-B7-V95 Inbetriebnahme Nicht flüchtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Allgemein LCD-Kontrast 36 ... 71 LCD-Licht an / aus Sprache englisch englisch / deutsch Multiplex-Modus an / aus Schreib-/Lesekopf Triggermodus an / aus Datenträgertyp 00 ... FF DeviceNet-Schnittstelle Netzwerk-Adresse 00d ... 63d Baudrate 125 kBit/s 125 kBit/s, 250 kBit/s,...
  • Seite 22 IC-KP-B7-V95 Inbetriebnahme 6.3.1 Bedienung am Gerät Die folgende Abbildung zeigt Ihnen die Direktbedienung am Gerät: Versions- IDENT- IdentControl Konfigstatus MultiplexM. information Control... Einstellung IdentControl IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 TagTyp XX XX XX XX...
  • Seite 23 IC-KP-B7-V95 Inbetriebnahme Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten In der ersten Menüebene zeigt die IDENTControl ausgelesene Datenträger- Inhalte auf dem Display an. Um solche Informationsmeldungen von Menüpunkten unterscheiden zu können, sind sie mit einem Glockensymbol ( ) in der rechten oberen Ecke des Displays gekennzeichnet. Es können maximal die ersten 12 Zeichen des ausgelesenen Datensatzes angezeigt werden.
  • Seite 24 IC-KP-B7-V95 Befehle Befehle Kommunikation über DeviceNet 7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über DeviceNet DeviceNet ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Personal Computern (PCs), Steuerungs- und Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Für weitere Informationen über DeviceNet besuchen Sie bitte die Website der ODVA unter www.odva.org.
  • Seite 25 IC-KP-B7-V95 Befehle Die Unterscheidung der Kanäle geschieht durch die Parameter des IDENT- Telegramms. 7.1.6 Separated Mode Ausgangs-Befehls-Objekt Eingangs-Befehls-Objekt Klasse 65h Klasse 64h Instanz 01 Instanz 01 Kanal 1 Attribute 1-4 Attribute 1-4 Klasse 65h Klasse 64h Instanz 02 Instanz 02 Kanal 2 Attribute 1-4 Attribute 1-4...
  • Seite 26 IC-KP-B7-V95 Befehle Attribut 4 Attribut 3 Attribut 2 Attribut 1 7.1.8 Assembly Attributes Die Attribute des Ausgangsobjekts (Klasse 64h) und des Eingangsobjekts (Klasse 65h) sind in unterschiedlichen Kombinationen im Assembly-Objekt zusammengefügt. Da es 26 Assembly-Instanzen gibt, die paarweise für implizite Kommunikation verwendet werden können, sind 13 Kombinationen möglich.
  • Seite 27 IC-KP-B7-V95 Befehle 7.1.9 Zugriffsverwaltung Das Assembly-Objekt ist eine Sammlung von Attributen der Klassen 64h und 65h (Ein- und Ausgang). Es ist sowohl impliziter als auch expliziter Zugriff (über das Assembly-Objekt) zu diesen Objekten möglich. Um die Attribute vor gegenseitigem Überschreiben zu schützen, wird ein gleichzeitiger Zugriff folgendermaßen gesteuert.
  • Seite 28 IC-KP-B7-V95 Befehle Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass nur wenige Datenbytes über den Bus übertragen werden. Ident-Befehle werden als expliziter Befehl an das Ident- System übertragen. Sobald der Antwortzähler seinen Wert ändert, kann eine neue Ident-Antwort gelesen werden. 7.1.11 Data Hold Time Alle Antworten des Gerätes sind im Eingangsfeld eine bestimmte Zeit präsent.
  • Seite 29 IC-KP-B7-V95 Befehle Befehl: Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode Byte 3 Kanal / Togglebit = 0 Byte 4 Parameter Byte 5 Parameter Byte 6 Zu schreibende Daten Byte N Zu schreibende Daten Tabelle 7.1: * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Bestätigung (bei MODBUS/TCP wird keine Bestätigung gesendet) Byte 0* Telegrammlänge High Byte...
  • Seite 30 IC-KP-B7-V95 Befehle 7.2.1 Befehlsbeispiele Beispiel: Datenträgertyp festlegen Befehl: Datenträgertyp an Kanal 1 auf IPC03 ändern 04:02:30:33 (Hexadezimale Darstellung) Befehlscode CT (change tag) reserviert/Kanal (1), Togglebit 0b 30:33 Datenträgertyp (IPC03) Bestätigung 04:02:FF:01 Wiederholung Befehlscode CT (change tag) reserviert / Kanal (1), Togglebit 0b Status FFh (Befehl in Bearbeitung) Antwortzähler Antwort: Schreib-/Lesekopf vom Typ IPH-...
  • Seite 31 IC-KP-B7-V95 Befehle Bestätigung 10:22:FF:01 Wiederholung Befehlscode SR (single read words) Anzahl der Doppelworte (2) / Kanal (1), Togglebit Status FFh (Befehl in Bearbeitung) Antwortzähler Antwort: Datenträger vom Typ IPC03 befindet sich vor dem Schreib- /Lesekopf, der hervorgehobene Teil hängt vom Inhalt des Datenträgers ab 10:22:00:02:31:32:33:34:35:36:37:38 Wiederholung Befehlscode SR (single read words) Anzahl der Doppelworte (2) / Kanal (1), Togglebit...
  • Seite 32 IC-KP-B7-V95 Befehle Befehlsübersicht Die in der Liste aufgeführten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausführlich beschrieben. Systembefehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "change tag (CT):" auf Seite 34 Siehe "quit (QU):" auf Seite 36 Siehe "reset (RS):" auf Seite 37 155d Siehe "set multiplexed mode (MM):"...
  • Seite 33 IC-KP-B7-V95 Befehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write configuration (SC):" auf Seite 52 102d Siehe "enhanced buffered write configuration (EC):" auf Seite 53 Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IPC11 und IDC-...-1K Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write fixcode (SX):" auf Seite 54 Siehe "enhanced buffered write fixcode (EX):"...
  • Seite 34 IC-KP-B7-V95 Befehle 7.4.1 Systembefehle change tag (CT): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (04h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (High Byte) Byte 3 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (Low Byte) Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (04h) Byte 1...
  • Seite 35 IC-KP-B7-V95 Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] FRAM MB89R118 R/W Fixcode 13,56 MHz IQC33 (Fujitsu) IQC34 FRAM MB89R119 R/W Fixcode 13,56 MHz (Fujitsu) IQC35 I-Code SLI-S (NXP) R/W Fixcode 13,56 MHz IQC40...
  • Seite 36 IC-KP-B7-V95 Befehle Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen. Dadurch erkennt der Schreib-/Lesekopf den Datenträger schneller. Default Datenträgertyp: Im Auslieferungszustand ist an der IDENTControl der Datenträgertyp 99 (abhängig vom Lesekopf) eingestellt. Damit wird der Datenträgertyp verwendet, der am Lesekopf eingestellt ist.
  • Seite 37 IC-KP-B7-V95 Befehle reset (RS): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (16h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <T> Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen. Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine Antwort.
  • Seite 38 IC-KP-B7-V95 Befehle set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Ch) Byte 1 <Identchannel> <Sensorchannel> <T> Identkanal/Sensorkanal/Togglebit Byte 2 Triggermodus <Triggermode> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Ch) Byte 1 <Sensorchannel> <T> reserviert/Sensorkanal/Togglebit Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 39 IC-KP-B7-V95 Befehle 7.4.2 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status> Byte 3 Antwortzähler <ReplyCounter>...
  • Seite 40 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered read fixcode (EF): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Dh) Byte 1 reserviert/IKanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Dh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status> Byte 3 Antwortzähler <ReplyCounter>...
  • Seite 41 IC-KP-B7-V95 Befehle single read words (SR): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (10h) Byte 1 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (10h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum>...
  • Seite 42 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered read words (ER): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (19h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (19h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit...
  • Seite 43 IC-KP-B7-V95 Befehle single write words (SW): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (40h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data> Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 44 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered write words (EW): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Ah) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data> Daten 00h ...
  • Seite 45 IC-KP-B7-V95 Befehle 7.4.3 Spezielle Befehlsmodi Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
  • Seite 46 IC-KP-B7-V95 Befehle Control Word Bedeutung Byte Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt. Er kann nur gelesen oder beschrieben werden, wenn der Schreib-/Lesekopf das richtige Passwort an den Datenträger sendet.
  • Seite 47 IC-KP-B7-V95 Befehle set password mode (PM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (18h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Passwortmodus <P> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (18h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 48 IC-KP-B7-V95 Befehle change password (PC): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (41h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 3 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 4 altes Passwort 00h ...
  • Seite 49 IC-KP-B7-V95 Befehle set password (PS): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (42h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 6 Passwort 00h ...
  • Seite 50 IC-KP-B7-V95 Befehle "Default Read" einstellen 1. Aktivieren Sie den Passwortmodus. 2. Schreiben Sie in das Control Word Lesebereichsanfang und -ende. 3. Deaktivieren Sie den Passwortmodus. 4. Lesen Sie den Datenbereich mit Adressangabe 0000h und Wortanzahl 0h. Konfiguration IPC03 single get configuration (SG): Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 51 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered get configuration (EG): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (68h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (68h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel>...
  • Seite 52 IC-KP-B7-V95 Befehle single write configuration (SC): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (12h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ... FFh <Data Byte 2>...
  • Seite 53 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered write configuration (EC): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (66h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 54 IC-KP-B7-V95 Befehle Die Datenträger IDC-...-1K können so programmiert werden, dass sie sich wie ICC-Codeträger verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger und erfolgt bei Einstellung des Datenträgertyps '50' mit den Befehlen SX oder EX. Dieser Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '52' mit den Befehlen SF oder EF gelesen.
  • Seite 55 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced buffered write fixcode (EX): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (24h) Byte 1 FixLen/Kanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 FixType <FixType> (High Byte) Byte 3 FixType <FixType> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 56 IC-KP-B7-V95 Befehle set tag ID Code (TI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (BCh) Byte 1 ID-Länge/Kanal/Togglebit <ByteNum> <Channel> <T> Byte 2 Daten <IDCode> Byte 3 Daten <IDCode> Byte 4 Daten <IDCode> Byte 5 Daten <IDCode> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 57 IC-KP-B7-V95 Befehle fill datacarrier (S#) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (AAh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Reserved> <Channel> <T> Byte 2 Startadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Startadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Wortanzahl <WordNum> (High Byte) Byte 5 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 58 IC-KP-B7-V95 Befehle single read special fixcode (SS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Ah) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt...
  • Seite 59 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (71h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt...
  • Seite 60 IC-KP-B7-V95 Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Dh) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 61 IC-KP-B7-V95 Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (75h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 62 IC-KP-B7-V95 Befehle Hinweis! Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes. initialize datacarrier (SI): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T>...
  • Seite 63 IC-KP-B7-V95 Befehle Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... read param (RP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (BEh) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 System Code <SystemCode> (High Byte) Byte 5 System Code <SystemCode>...
  • Seite 64 IC-KP-B7-V95 Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (BFh) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 System Code <SystemCode> (High Byte) Byte 5 System Code <SystemCode>...
  • Seite 65 IC-KP-B7-V95 Befehle IQH2-...: <SystemCode> 'Q2' ASCII (51 <ParamTyp> 'K1' ASCII (4B RP: liest den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) im Transponder und im Lesekopf WP: schreibt den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) in den Lesekopf Defaultschlussel = 'FF FF FF FF FF FF' ASCII IUH-...: Siehe Handbuch des Schreib-/Lesekopfes...
  • Seite 66 IC-KP-B7-V95 Befehle <Month> : 2 Byte ASCII, hexadezimal codiert, 01 ... 0C (01=Januar, 0C=Dezember) <P> : 1 Bit, Passwortmodus, 0 (0b): Modus off, 1 (1b): Modus on <PW> : 4 Byte HEX, Passwort <ReplyCounter> : 1 Byte, wird bei jeder Antwort und Bestätigung um 1 erhöht. Der Antwortzähler beginnt nach dem Einschalten mit dem Wert 0.
  • Seite 67 IC-KP-B7-V95 Befehle Status Bedeutung reserviert reserviert reserviert Fehlermeldungen, die die Busanschaltung auslöst Status Bedeutung reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. Hardwarefehler, z. B. keine Kommunikation zum Identifikations-System. Es handelt sich um einen internen Gerätefehler.
  • Seite 68 IC-KP-B7-V95 Technische Daten Technische Daten Abmessungen Schutzerde Anschlussfeld Allgemeine Daten Allgemeine Daten Schreib-/Lesekopfanzahl max. 4 alternativ 2 Schreib-/Leseköpfe und 2 Triggersensoren Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED PWR/ERR grün: Power on rot: Hardware-Fehler...
  • Seite 69 IC-KP-B7-V95 Technische Daten LED COM gelb: Datenaustausch gelb blinkend: LED-Test LC-Display zweizeiliges Multifunktionsdisplay mit 12 Zeichen pro Zeile Konfiguration der Auswerteeinheit und Anzeige der angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe als zusätzliche Piktogramme einfache direkte Befehlseingabe und Adressierung möglich Taster 4 Tasten: ESC, aufwärts, abwärts und Return Elektrische Daten Bemessungsbetriebs- 20 ...
  • Seite 70 IC-KP-B7-V95 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die LED (PWR/ERR) leuchtet nicht gewährleistet. Stromversorgung über nicht. 24 V DC sicher. Die LED am M12 Stecker Die konfektionierbare Stellen Sie die richtige leuchtet rot. M12-Buchse ist verpolt.
  • Seite 71 IC-KP-B7-V95 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
  • Seite 72 IC-KP-B7-V95 Anhang A Anhang A 11.1 Beispiel 1 Das folgende Beispiel benutzt die Assembly-Objekte 101d/151d (Mixed Mode) und bewirkt folgendes: Einstellung des Datenträgertyps IPC02 an Kanal 1 und Kanal 3. ■ Auslesen des Fixcodes von einem IPC02-Datenträger. ■ Implizite Kommunikation. ■...
  • Seite 73 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag type) Byte 1 Anzahl von Doppelworten/ Kanal = 1 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl in Bearbeitung. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den...
  • Seite 74 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl von Doppelworten/ Kanal = 3 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl in Bearbeitung. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht.
  • Seite 75 IC-KP-B7-V95 Anhang A Auslesen der Datenträger an den Schreib-/Leseköpfen von Kanal 1 und 3 Einen single read-Befehl als impliziten Befehl an Kanal 1 schicken: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Byte 3...
  • Seite 76 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht.
  • Seite 77 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 3 Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl in Bearbeitung. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht.
  • Seite 78 IC-KP-B7-V95 Anhang A 11.2 Beispiel 2 Im Beispiel werden die Assembly-Objekte 104d/154d (Separated Mode) verwendet. Folgende Funktionen werden durchgeführt: Datenträgertyp IPC03 an Kanal 1 und Kanal 2 einstellen. ■ Daten auf einen IPC03-Datenträger schreiben. ■ Daten von einem IPC03-Datenträger lesen. ■...
  • Seite 79 IC-KP-B7-V95 Anhang A Hinweis! Das Einstellen der Ein- und Ausgangsinstanzen kann auch über das Display vorgenommen werden. Während des Betriebs der Anlage sollte das Einstellen dennoch über das Programm vorgenommen werden. Dies erleichtert den Austausch oder die Erweiterung der Anlage. Einstellen des Datenträgertyps IPC03 an den Kanälen 1 und 2 Einen change tag-Befehl als impliziten Befehl schicken: Ele-...
  • Seite 80 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode (Echo) Befehl CT (change tag) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl in Bearbeitung. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm...
  • Seite 81 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal = Element = 1 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.
  • Seite 82 IC-KP-B7-V95 Anhang A Einen Schreibbefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
  • Seite 83 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
  • Seite 84 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal wird durch Element Kanal/Togglebit festgelegt. Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.
  • Seite 85 IC-KP-B7-V95 Anhang A Einen Lesebefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
  • Seite 86 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
  • Seite 87 IC-KP-B7-V95 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Impliz- Verwendung Inhalt Beschreibung ment ites Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
  • Seite 88 IC-KP-B7-V95 Anhang B Anhang B 12.1 Objekt Modell Klasse Objektname Anzahl von Instanzen Identity Assembly Output-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Input-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Boot-Up-Parameter Diagnose 12.1.1 Identity-Objekt (01h) Klassen-Attribut (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt...
  • Seite 89 IC-KP-B7-V95 Anhang B 12.1.2 Assembly-Objekt (04h) Diese Instanzen sind aus den Klassen 64h und 65h zusammengefügt. Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Max Instance UINT I/O Output Instance USINT Get / Set I/O Output Produce Length UINT USINT I/O Input Instance...
  • Seite 90 IC-KP-B7-V95 Anhang B Ausgangs-Instanz 104d - 32 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 7 64h, 01d, 01h Channel 1 [8] 8 - 15 64h, 02d, 01h Channel 2 [8] 16 - 23 64h, 03d, 01h Channel 3 [8] 24 - 31 64h, 04d, 01h Channel 4 [8]...
  • Seite 91 IC-KP-B7-V95 Anhang B Ausgangs-Instanz 109d - 56 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 11 64h, 01d, 02h Channel 1 [12] 12 - 23 64h, 02d, 02h Channel 2 [12] 24 - 35 64h, 03d, 02h Channel 3 [12] 36 - 47 64h, 04d, 02h Channel 4 [12]...
  • Seite 92 IC-KP-B7-V95 Anhang B Eingangs-Instanz-Attribute (Instanzen 150d - 162d) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Input Data USINT [8-248] Eingangs-Instanz 150d - 8 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 7 65h, 06d, 01h Mixed Mode [8] Eingangs-Instanz 151d - 12 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung...
  • Seite 93 IC-KP-B7-V95 Anhang B Eingangs-Instanz 156d - 128 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 31 65h, 01d, 03h Channel 1 [32] 32 - 63 65h, 02d, 03h Channel 2 [32] 64 - 95 65h, 03d, 03h Channel 3 [32] 96 - 127 65h, 04d, 03h Channel 4 [32]...
  • Seite 94 IC-KP-B7-V95 Anhang B Eingangs-Instanz 161d - 248 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 59 65h, 01d, 04h Channel 1 [60] 60 - 119 65h, 02d, 04h Channel 2 [60] 120 - 179 65h, 03d, 04h Channel 3 [60] 180 - 239 65h, 04d, 04h Channel 4 [60]...
  • Seite 95 IC-KP-B7-V95 Anhang B Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Nein Set Attribute Single 12.1.4 Input-Command-Objekt (Instanzen 65h - 6) Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Explicit Status USINT[10] Instanz-Attribute (Instanzen 1-6) Instanzen 1-4 : Schreib-/Lesekopf 1-4...
  • Seite 96 IC-KP-B7-V95 Anhang B 12.1.5 Boot-Up-Parameter-Objekt (Instanzen 66h - 4) Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Multiplex Mode BOOL Get / Set Data Retention Time USINT Get / Set Instanz-Attribute (Instanzen 1-4; Kanäle 1-4) Attribut ID Name Datentyp...
  • Seite 97 IC-KP-B7-V95 Anhang B Instanz-Attribute (Instanz 5; IDENTControl) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Unused Version Byte [52] Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Nein Set Attribute Single...
  • Seite 98 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com TDOCT0845D_GER Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 05/2011...