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Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B6-V15B Handbuch
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Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B6-V15B Handbuch

Auswerteeinheit mit profibus dp-schnittstelle
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP-B6-V15B
IDENTControl Auswerteeinheit
mit PROFIBUS DP-Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B6-V15B

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B6-V15B

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B6-V15B IDENTControl Auswerteeinheit mit PROFIBUS DP-Schnittstelle...
  • Seite 2 IC-KP-B6-V15B Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 IC-KP-B6-V15B Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 Konformitätserklärung ...................6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 Berührungsschutz..................8 4 Produktbeschreibung ............9 Einsatzbereiche ....................9 Gerätemerkmale....................9 Produktfamilie ....................9 4.3.1 Schreib-/Leseköpfe ..................9 4.3.2 Code-/Datenträger .................10 4.3.3 Handhelds ....................10 Anzeigen und Bedienelemente ..............10 Schnittstellen und Anschlüsse ..............11 Lieferumfang ....................12...
  • Seite 4 IC-KP-B6-V15B Inhalt 6 Inbetriebnahme ..............23 Anschluss....................23 Vorüberlegungen..................23 Geräteeinstellungen..................24 6.3.1 Bedienung am Gerät ................25 Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten ......26 6.4.1 Einstellen der Geräteadresse ..............26 6.4.2 Einstellen des Busprotokolls ..............27 7 Befehle ................28 Allgemeines zum PROFIBUS DP ...............
  • Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
  • Seite 6 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 7 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl IC-KP-B6-V15B stellt eine Auswerteeinheit inklusive PROFIBUS-Schnittstelle für Identifikationssysteme dar. Das Gerät kann als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen eingesetzt werden. Neben der PROFIBUS-Anbindung können geeignete induktive Schreib-/Leseköpfe,...
  • Seite 8 IC-KP-B6-V15B Sicherheit Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschlägigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die örtlichen Vorschriften. Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Compact Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils...
  • Seite 9 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, ■ Abfallbehältern, Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 4 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...
  • Seite 10 Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.
  • Seite 11 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung IC-KP-B6-V15B PWR/ Part No. 126087 Error Data Exch DPV1 P R O F I B U S LED-Anzeigen PWR/ERR Power on grün Hardware-Fehler 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige der Schreib-/Leseköpfe grün Befehl an Schreib-/Lesekopf ist aktiv gelb Befehl erfolgreich ausgeführt (ca. 1 Sekunde) Interface betriebsbereit grün Bus Error...
  • Seite 12 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse An der Auswerteeinheit IC-KP-B6-V15B befinden sich folgende Schnittstellen und Anschlüsse. Anschlüsse M12-Steckverbinder für Schreib-/Leseköpfe (Buchsen) - V1 M12-Steckverbinder für Energieversorgung (Stecker) - V1 M12-Steckverbinder für PROFIBUS-Anschluss - V15B Sonstiges Schraube für Schutzerde Metallschnappriegel für die Hutschienenmontage Zubehör Zubehör siehe Kapitel 4.7.
  • Seite 13 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung Zubehör für den Anschluss 4.7.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung. Abbildung 4.2 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-2M-PUR-ABG-V1-W Länge 5 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-5M-PUR-ABG-V1-W Länge 10 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-10M-PUR-ABG-V1-W...
  • Seite 14 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung 4.7.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl an die Energieversorgung stehen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR...
  • Seite 15 IC-KP-B6-V15B Produktbeschreibung Hinweis! Der T-Verteiler ist nur für allgemeine Anwendungen im PROFIBUS-Netzwerk vorgesehen. Er passt nicht an die IDENTControl. An der IDENTControl muss stets das Y-Verbindungskabel benutzt werden.
  • Seite 16 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
  • Seite 17 IC-KP-B6-V15B Installation Hinweis! Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden. Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. von der Zuleitung eines Drehstrommotors.
  • Seite 18 IC-KP-B6-V15B Installation Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren über M12- Steckverbindungen mit Buchsen auf der Gehäuseoberseite an. Triggerschalter Signal Passende Schreib-/Leseköpfe siehe Kapitel 4.3.1. und passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4.7.1. 5.4.3 Leitungslänge zwischen Auswerteeinheit und Schreib-/Leseköpfen Die maximale Leitungslänge zwischen der Auswerteeinheit und einem angeschlossenem Schreib-/Lesekopf beträgt 1000 Meter.
  • Seite 19 IC-KP-B6-V15B Installation 5.4.5 Anschlusshinweise zum PROFIBUS Die Datenleitungen RxD/TxD-P und RxD/TxD-N werden auch als A- und B- Leitungen bezeichnet. Beim PROFIBUS gibt es keine Vorschrift, welche Aderfarbe der Datenleitung Sie an welche Klemme anschließen müssen. Die Aderfarbe muss aber innerhalb der gesamten Anlage einheitlich sein. Wenn Sie ein Übertragungskabel mit roten und grünen Adern verwenden, empfehlen wir Ihnen folgende Zuordnung: RxD/TxD-N (A-Leitung):...
  • Seite 20 IC-KP-B6-V15B Installation Die Leitungsparameter sind wie folgt: Parameter Leitungstyp A Leitungstyp B* Kabelaufbau zweiadrig verdrillt, geschirmt Kapazitätsbelag [pF/m] < 30 < 60 Wellenwiderstand [] 135 ... 165 100 ... 130 Schleifenwiderstand [/km] Aderdurchmesser [mm] > 0,64 > 0,53 > 0,34 >...
  • Seite 21 Installation Beim letzten Teilnehmer muss ein externer Busabschluss aufgesteckt werden. Sie erhalten z. B. einen steckbaren Busabschluss ICZ-TR-V15B bei Pepperl+Fuchs. Dieser kann einfach mit einem T-Stück ICZ-3T-V15B angeschlossen werden. Hinweis! Da die starre Verbindung mit dem T-Stück größere Hebelkräfte auf den Steckereinsatz zulässt, empfehlen wir ein Y-Verbindungskabel zu verwenden.
  • Seite 22 IC-KP-B6-V15B Installation Verbindungsbeispiel benachbarter Geräte IC-KP-B6-V15B Y-Verbindungskabel ICZ-3T-0.2M-PUR ABG-V15B-G V15B-G-*M-PUR ABG-V15B-G Für letzten Teilnehmer: ICZ-2T/TR-0.2M-PUR ABG-V15B-G mit integriertem Abschlusswiderstand Hinweis! Weitere Informationen zur Installation des PROFIBUS finden Sie in der Broschüre: "PROFIBUS Technische Richtlinie, Aufbaurichtlinien PROFIBUS DP/FMS"! Die Broschüre ist erhältlich bei: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
  • Seite 23 IC-KP-B6-V15B Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Durch falsche Anschlüsse kann die Anlage beschädigt werden. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit der Kommunikation zwischen ihrem PROFIBUS DP-Master und der Schreib-/Lesestation vertraut. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme alle Anschlüsse. Nach Anschluss der Versorgungsspannung müssen die grüne Leuchtdiode im Spannungsstecker sowie die LEDs PWR und UL im Anzeigenfeld leuchten.
  • Seite 24 IC-KP-B6-V15B Inbetriebnahme Falls Sie größere Projekte planen oder erste Erfahrungen mit der Projektierung eines PROFIBUS DP-Systems sammeln, empfehlen wir Ihnen vor dem Einbau in die Anlage einen Laboraufbau Ihrer Applikation zu machen. Testen Sie an diesem Laboraufbau die Datenübertragung zum PROFIBUS DP-Master bzw. zum Host- System.
  • Seite 25 IC-KP-B6-V15B Inbetriebnahme Flüchtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Schreib-/Lesekopf Passwortmodus an / aus Passwort 00000000 00000000 ... FFFFFFFF Konfigurieren Sie die Schreib-/Lesestation mit den beschriebenen Systembefehlen (). Als Datenträgertyp ist "99“ voreingestellt. 6.3.1 Bedienung am Gerät Die folgende Abbildung zeigt Ihnen die Direktbedienung am Gerät: Versions- IDENT- IdentControl...
  • Seite 26 IC-KP-B6-V15B Inbetriebnahme Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten In der ersten Menüebene zeigt die IDENTControl ausgelesene Datenträger- Inhalte auf dem Display an. Um solche Informationsmeldungen von Menüpunkten unterscheiden zu können, sind sie mit einem Glockensymbol ( ) in der rechten oberen Ecke des Displays gekennzeichnet. Es können maximal die ersten 12 Zeichen des ausgelesenen Datensatzes angezeigt werden.
  • Seite 27 IC-KP-B6-V15B Inbetriebnahme 6.4.2 Einstellen des Busprotokolls Busprotokoll einstellen Um das Busprotokoll einzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie IDENT Gateway ... (PROFIBUS-Einstellungen). 2. Wählen Sie Busprotokoll einstellen über die Pfeiltasten. 3. Wählen Sie den entsprechenden Modus über die Pfeiltasten. 4.
  • Seite 28 IC-KP-B6-V15B Befehle Befehle Allgemeines zum PROFIBUS DP Der PROFIBUS DP ist ein genormter, offener Feldbus, der den Datenaustausch zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Für ausführliche Informationen zum PROFIBUS DP verweisen wir auf die PROFIBUS-Norm EN 50170 und die einschlägige Literatur (z.
  • Seite 29 IC-KP-B6-V15B Befehle 7.1.3 PROFIBUS DP-Funktionen Funktion Beschreibung Master Set_Prm übergibt Parametrierdaten an einen DP-Slave Klasse 1 Chk_Cfg übergibt Konfigurationsdaten zur Prüfung an einen DP- Klasse 1 Slave Get_Cfg liest Konfigurationsdaten eines DP-Slaves aus Klasse 2 Data_Exchange sendet Ausgabedaten an ein DP-Slave-Gerät und Klasse 1 fordert Eingabedaten von einem DP-Slave RD_Inp...
  • Seite 30 IC-KP-B6-V15B Befehle Für reinen Lesebetrieb: "8 In/4 Out Bytes" entspricht 1 Wort Eingangsdaten (32 Bit) "12 In/4 Out Bytes" " 2 Wörtern " "16 In/4 Out Bytes" " 3 Wörtern " "20 In/4 Out Bytes" " 4 Wörtern " "24 In/4 Out Bytes" "...
  • Seite 31 IC-KP-B6-V15B Befehle 7.3.2 Gerätekennung/Softwareversionsmeldung für PROFIBUS DP Die Übertragung der Gerätekennung und der Softwareversion erfolgt über die DP- Funktion "gerätebezogene Diagnose". Adresse Länge Inhalt Byte 0 1 Byte Headerbyte, Länge der externen Diagnose Byte 1 2 Byte 16 Bit externe Diagnose (siehe Tabelle "GSD-Datei (gerätebezogene Diagnosebits)"...
  • Seite 32 IC-KP-B6-V15B Befehle Identifikationsbyte in ExtDiag: IDENTControl: erstes Zeichen der Steckverbinder-Bezeichnung IC-KP-B6-V15B => IC-KP-B6-SUBD => Lesekopf: zweites Zeichen der Gehäusebauform IPH-18GM-V1 => IPH-30GM-V1 => IPH-F15-V1 => IPH-FP-V1 => IPH-F61-V1 => IPH-L2-V1 => Softwarenummer des Schreib/Lesekopfes: => Typ IPH-... => Typ MVH-... =>...
  • Seite 33 IC-KP-B6-V15B Befehle Beispiel: Ein Schreib-/Lesekopf des Typs IPH-L2 ist an Kanal 2 angeschlossen. Adresse Länge Inhalt Byte 0 1 Byte Byte 1 2 Byte 00h 00h Byte 3 1 Byte Byte 4 3 Byte Byte 7 6 Byte 200804 Byte 13 3 Byte Byte 16 6 Byte...
  • Seite 34 IC-KP-B6-V15B Befehle Einige Befehle nutzen nicht alle Parameter- und Datenfelder. Die ungenutzten Datenfelder werden vom Gerät ignoriert. Das Ein- und Ausgangsdatenfeld sind wie folgt aufgebaut: Ausgangsdatenfeld (Befehl): Byte 0 Befehlscode Byte 1 Parameter/Toggleflag Byte 2 Parameter Byte 3 Parameter Byte 4 Schreibdaten Byte N (N ist definiert durch Modulauswahl) Schreibdaten...
  • Seite 35 IC-KP-B6-V15B Befehle Damit ist hier das zweite Byte der Antwort nicht gleich dem zweiten Byte des Befehlsaufrufs. Bei Fixcode-Befehlen ist die Wortanzahl in der Antwort immer 0000b. Bei Befehlen an alle angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe (Channel = 111b) erhält man 3 Antworten: Nach der ersten Antwort (Status = FFh) folgen 2 Antworten mit dem Status der einzelnen Kanäle.
  • Seite 36 IC-KP-B6-V15B Befehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "reset (RS)" auf Seite 43 155d Siehe "set multiplexed mode (MM):" auf Seite 44 156d Siehe "set triggermode (TM):" auf Seite 45 Standard Schreib-/Lesebefehle Fixcode Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single read fixcode (SF)" auf Seite 47 Siehe "enhanced buffered read fixcode (EF)"...
  • Seite 37 IC-KP-B6-V15B Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IPC11 und IDC-...-1K Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write fixcode (SX)" auf Seite 64 Siehe "enhanced buffered write fixcode (EX)" auf Seite 66 188d Siehe "set tag ID Code (TI)" auf Seite 68 170d Siehe "fill datacarrier (S#)"...
  • Seite 38 IC-KP-B6-V15B Befehle 7.3.6 Systembefehle change tag (CT) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (04h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (High Byte) Byte 3 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6...
  • Seite 39 IC-KP-B6-V15B Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IPC12 P+F FRAM R/W Fixcode 125 kHz alle ISO 15693 R/W Fixcode 13,56 MHz IQC20 konformen Datenträger IQC21 I-Code SLI (NXP) R/W Fixcode 13,56 MHz IQC22...
  • Seite 40 Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
  • Seite 41 IC-KP-B6-V15B Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (02h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (02h) Byte 1...
  • Seite 42 IC-KP-B6-V15B Befehle configuration store (CS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (17h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Modus <Mode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Byte 8 unbenutzt Byte 9 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 43 IC-KP-B6-V15B Befehle reset (RS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (16h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
  • Seite 44 IC-KP-B6-V15B Befehle set multiplexed mode (MM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Bh) Byte 1 reserviert/Togglebit <T> Byte 2 Multiplex-Modus <F> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 45 IC-KP-B6-V15B Befehle set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Ch) Byte 1 <Identchannel> <Sensorchannel> <T> Identkanal/Sensorkanal/Togglebit Byte 2 Triggermodus <Triggermode> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 46 IC-KP-B6-V15B Befehle Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal <Identchannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorchannel> der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <Identchannel> mit Status 0 bestätigt. Falls Sie <Identchannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf einen Lesekopf wirkt.
  • Seite 47 IC-KP-B6-V15B Befehle 7.3.7 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 48 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Dh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 49 IC-KP-B6-V15B Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (10h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt...
  • Seite 50 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (19h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7...
  • Seite 51 IC-KP-B6-V15B Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (40h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data> Daten 00h ...
  • Seite 52 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Ah) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 53 IC-KP-B6-V15B Befehle 7.3.8 Spezielle Befehlsmodi Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
  • Seite 54 IC-KP-B6-V15B Befehle Control Word Bedeutung Byte 0 ... 7 Lesebereichanfang 8 ... 15 Lesebereichende Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt.
  • Seite 55 IC-KP-B6-V15B Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (18h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Passwortmodus <P> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 56 IC-KP-B6-V15B Befehle change password (PC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (41h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 3 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 4 altes Passwort 00h ...
  • Seite 57 IC-KP-B6-V15B Befehle set password (PS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (42h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 Passwort 00h ... FFh <PSW>...
  • Seite 58 IC-KP-B6-V15B Befehle Der Vorteil der Betriebsart "Default Read" liegt in der Auslesegeschwindigkeit. Das Auslesen eines Datenworts (4 Byte) erfolgt in diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi. Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca. 1/3 kürzer. Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben, weil die Betriebsart "Default Read"...
  • Seite 59 IC-KP-B6-V15B Befehle Konfiguration IPC03 single get configuration (SG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (61h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort:...
  • Seite 60 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered get configuration (EG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (68h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte...
  • Seite 61 IC-KP-B6-V15B Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (12h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 62 IC-KP-B6-V15B Befehle Byte Bit Nr. Byte 0 Befehl single write configuration Byte 1 <T> Kanal (=1) 02h/03h Byte 2 Byte 3 Wortadresse im Konfigurationsbereich (= Control Word) Byte 4 Bit 16 bis 31 des Control Word Byte 5 Byte 6 Adresse des letzten auszugebenden Datenworts Byte 7...
  • Seite 63 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (66h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 64 IC-KP-B6-V15B Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
  • Seite 65 IC-KP-B6-V15B Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 66 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced buffered write fixcode (EX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (24h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 FixType <FixType> (High Byte) Byte 3 FixType <FixType> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 67 IC-KP-B6-V15B Befehle Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass sie sich kompatibel zu den Fixcodeträgern vom Typ ICC-... verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger. Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin über die Schreib/Lesebefehle zugegriffen werden.
  • Seite 68 IC-KP-B6-V15B Befehle set tag ID Code (TI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (BCh) Byte 1 ID-Länge/Kanal/Togglebit <ByteNum> <Channel> <T> Byte 2 Daten <IDCode> Byte 3 Daten <IDCode> Byte 4 Daten <IDCode> Byte 5 Daten <IDCode> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 69 IC-KP-B6-V15B Befehle fill datacarrier (S#) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (AAh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Reserved> <Channel> <T> Byte 2 Startadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Startadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Wortanzahl <WordNum> (High Byte) Byte 5 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 70 IC-KP-B6-V15B Befehle single read special fixcode (SS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Ah) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt...
  • Seite 71 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (71h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt...
  • Seite 72 IC-KP-B6-V15B Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Dh) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 73 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (75h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 74 IC-KP-B6-V15B Befehle Hinweis! Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes. initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel>...
  • Seite 75 IC-KP-B6-V15B Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (47h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ...
  • Seite 76 IC-KP-B6-V15B Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (48h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 77 IC-KP-B6-V15B Befehle Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05' ausgegeben.
  • Seite 78 IC-KP-B6-V15B Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (BFh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 System Code <SystemCode> Byte 4 Parameter-Typ <ParamTyp> (High Byte) Byte 5 Parameter-Typ <ParamTyp> (Low Byte) Byte 6 Datenlänge in Byte <DataLen>...
  • Seite 79 IC-KP-B6-V15B Befehle Hinweis! ToggleBit Wenn Sie auf der Bus-Schnittstelle zwei Befehle mit gleichem SystemCode und gleichem ParamTyp nacheinander schicken, müssen Sie beim zweiten Befehl das ToggleBit ändern, damit das Kommando vom Busteilnehmer als neu erkannt wird. 7.3.9 Legende <BatteryConditon 1> : 1 Byte, 1. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert).
  • Seite 80 IC-KP-B6-V15B Befehle <SystemCode> : = "Q" (0x51) oder "U" (0x55) <T> : 1 Bit, Togglebit <TagType> : 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02 <Triggermode> : 8 Bits 0 (00000000b): Triggermodus aus 1 (00000001b): Triggermodus an 2 (00000010b): Triggermodus invertiert <WordAddr>...
  • Seite 81 IC-KP-B6-V15B Befehle Fehlermeldungen, die die Busanschaltung auslöst Status Bedeutung reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. TCP/IP: Die Längenangabe des Telegramms stimmt nicht mit der tatsächlichen Länge überein. Kommunikation im Modus "IRI-B6" oder "IVI-B6" Verwenden Sie die Modi "IRI-B6"...
  • Seite 82 IC-KP-B6-V15B Technische Daten Technische Daten Abmessungen Schutzerde Anschlussfeld Allgemeine Daten Allgemeine Daten Schreib-/Lesekopfanzahl max. 4 alternativ 2 Schreib-/Leseköpfe und 2 Triggersensoren Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED PWR/ERR grün: Power on rot: Hardware-Fehler...
  • Seite 83 IC-KP-B6-V15B Technische Daten Elektrische Daten Bemessungsbetriebs- 20 ... 30 V DC , PELV spannung U Welligkeit  10 % bei 30 V DC Stromaufnahme  2 A inkl. Schreib-/Leseköpfe Leistungsaufnahme P 3,5 W ohne Schreib-/Leseköpfe Galvanische Trennung Basisisolierung nach DIN EN 50178, Bemessungsisolationsspannung 50 V Schnittstelle Physikalisch...
  • Seite 84 IC-KP-B6-V15B Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die LED (PWR/ERR) leuchtet nicht gewährleistet. Stromversorgung über nicht. 24 V DC sicher. Die Anzeige CH1 bzw. CH2 Die Leitung ist defekt oder Prüfen Sie die Leitung und leuchtet nicht, obwohl der nicht korrekt setzen Sie sie instand.
  • Seite 85 IC-KP-B6-V15B ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
  • Seite 86 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com TDOCT-0078K_GER Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 03/2012...