Pepperl+Fuchs IC-KP-B6-V15B Handbuch
Kommunikation in den modi "iri-b6“ und "ivi-b6“
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Andere Handbücher für IC-KP-B6-V15B:
- Schnellstartanleitung (22 Seiten) ,
- Handbuch (86 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IC-KP-B6-V15B
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B6-V15B IC-KP-B6-2V15B IC-KP-B6-SUBD Kommunikation in den Modi "IRI-B6“ und "IVI-B6“...
- Seite 2 IC-KP-B6* Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 IC-KP-B6* Inhalt 1 Einleitung ................2 2 Kommunikation in den Modi "IRI-B6“ und "IVI-B6“ ..3 3 Kommunikation im Modus "IRI-B6" ........5 PROFIBUS-DP-Kommunikationsparameter (GSD-Datei) für IRI-B6 .....5 Gerätekennung/Softwareversionsmeldung für PROFIBUS-DP......5 Kommunikationsrichtung: vom PROFIBUS-DP zur Auswerteeinheit .....5 Kommunikationsrichtung: von der Auswerteeinheit zum PROFIBUS-DP ..7 PROFIBUS-DP-Befehlsablauf...............9 4 Kommunikation im Modus "IVI-B6"...
- Seite 4 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
- Seite 5 Kommunikation in den Modi "IRI-B6“ und "IVI-B6“ Sie können die Auswerteeinheiten IRI-KHD2-4HB6 und IVI-KHD2-4HB6 durch eine Auswerteeinheit IC-KP-B6-SUBD, IC-KP-B6-2V15B oder IC-KP-B6-V15B ersetzen. Betreiben Sie dazu eine dieser Auswerteeinheit in der Betriebsart IRI- B6 bzw. IVI-B6. Die Befehle dazu finden Sie in den folgenden Seiten. Details zu den einzelnen Befehlen und der Aufbau der Codes finden Sie in den Handbüchern zu den Auswerteeinheiten IRI-KHD2-4HB6 und IVI-KHD2-4HB6.
- Seite 6 IC-KP-B6* Kommunikation in den Modi "IRI-B6“ und "IVI-B6“ Control Word Bedeutung Byte 0 ... 7 Lesebereichanfang 8 ... 15 Lesebereichende Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Lesebereich konfigurieren 1. Aktivieren Sie den Passwortmodus (Befehl set password mode) 2.
- Seite 7 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Kommunikation im Modus "IRI-B6" Verwenden Sie die Modi "IRI-B6" bzw. "IVI-B6" nur, wenn Sie die Auswerteeinheit als Ersatz für eine Auswerteeinheit mit der Bezeichnung "IRI-KH*-4HB6" bzw. "IVI-KH*-4HB6" betreiben. PROFIBUS-DP-Kommunikationsparameter (GSD-Datei) für IRI- Der GSD-Dateiname für den Modus "IRI-B6" lautet: P&F_00d2.gsd. Es sind zwei Module definiert, das eine für Eingabedaten (Lesen) und das andere für Ausgabedaten (Befehl, Übertragung), deren Kennungsbytes wie folgt definiert sind:...
- Seite 8 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Toggleflag (T) Das Toggleflag dient der eindeutigen Kennzeichnung eines neuen gültigen Befehls. Ein neuer Befehl wird von der Auswerteeinheit nur dann akzeptiert und ausgeführt, wenn dieses Flag nicht den gleichen Zustand wie im vorherigen Befehl aufweist, d. h. wenn es getoggelt ist. In der Quittung der Auswerteeinheit an den DP-Master wird das Toggleflag nicht verändert und dient für den Anwender als Zeichen, dass der Befehl bei der Auswerteeinheit angekommen ist und bearbeitet wird.
- Seite 9 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Kopfnummer (K3 ... K1) Mit den Parametern K3 ... K1 wird festgelegt, welche bzw. welcher Lesekopf angesprochen werden soll. Kopfnummer K3 ... K1 Bit Nr. Kopf alle alle alle alle Kommunikationsrichtung: von der Auswerteeinheit zum PROFIBUS-DP In Richtung von der Auswerteeinheit zum PROFIBUS-Master sind die 10 Daten- Worte folgendermaßen aufgebaut:...
- Seite 10 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Kopfnummer (K3 ... K1) 000b = Kopf 1 001b = Kopf 2 010b = Kopf 3 011b = Kopf 4 Wurden "alle" Köpfe angesprochen, so werden die Köpfe nacheinander in der Reihenfolge 1, 2, 3 und 4 ausgelesen. Ausführungszähler (A4 ...
- Seite 11 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Jedes der Datenfelder hat den folgenden Aufbau: Worte 2 / 4 / 6 / 8 C28 C27 Worte 3 / 5 / 7 / 9 C16 C15 C13 C12 C11 ERR: Lesefehler-Flag, kopfbezogen Für Befehle SF, AF, BF: Flag ist immer 0. Für Befehle EF: Das Lesefehler-Flag wird gesetzt, wenn sich kein Codeträger im Erfassungsbereich befindet.
- Seite 12 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Der Ausführungszähler wird bei jeder Meldung vom Identifikationssystem inkrementiert. Gleichzeitig werden die Felder Kopfnummer, Status, Lesefehler- Flag, Lesungsnummern sowie Fixcodedaten entsprechend der Meldung des Identifikationssystems gesetzt. Die Behandlung des Lesefehler-Flags ist außerdem abhängig vom Befehl. Die Lesungsnummern werden inkrementiert, wenn Lesedaten vom Identifikationssystem empfangen wurden (Status 0).
- Seite 13 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IRI-B6" Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 Wort 4 Wort 5 Wort 6 ... 9 1003 1105 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx falls kein Codeträger vor (hex) (hex) dem Kopf oder 1003 1106 xxxx xxxx xxxx xxxx...
- Seite 14 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Kommunikation im Modus "IVI-B6" Verwenden Sie die Modi "IRI-B6" bzw. "IVI-B6" nur, wenn Sie die Auswerteeinheit als Ersatz für eine Auswerteeinheit mit der Bezeichnung "IRI-KH*-4HB6" bzw. "IVI-KH*-4HB6" betreiben. PROFIBUS-DP-Kommunikationsparameter (GSD-Datei) für IVI- Der GSD-Dateiname für den Modus "IVI-B6" lautet: P&F_0840.gsd. Zur Übertragung der Eingabedaten (Lesen, Daten vom Slave zum DP-Master) und Ausgabedaten (Schreiben, Daten vom DP-Master zum Slave) werden ein Eingabemodul bzw.
- Seite 15 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Als Antwort sendet die Auswerteeinheit bei Schreibbefehlen nur die Statusmeldung, d. h. die Eingangsmodulgröße von zwei Worten ist ausreichend (2 Words Input). Befehl single/auto/buffered read, Lesedatenlänge z. B. 8 Worte: Zur Übertragung des Lesebefehls sind zwei Worte notwendig (Befehl, Befehlsparameter und Datenträger-Wortadresse), d.
- Seite 16 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Lesen von Fixcode Wort 0 Befehle und Parameter Bit Nr. Bezeichnung Im Wort 0 werden die Befehle und Befehlsparameter übertragen. Lesen von Daten Wort 0 Befehle und Parameter Bit Nr. Bezeichnung Wort 1 Wortadresse/Blockadressen (bei Block-Befehlen SB/AB/BB) Im Wort 0 werden die Befehle und Befehlsparameter übertragen.
- Seite 17 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" In der Quittung der Auswerteeinheit an den DP-Master wird das Toggleflag nicht verändert und dient für den Anwender als Zeichen, dass der Befehl bei der Auswerteeinheit angekommen ist und bearbeitet wird. Hinweis! Der Befehl wurde erst dann ausgeführt, wenn der Ausführungszähler 0 wird. Befehlskennung (B4 ...
- Seite 18 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Datenträgertyp (T2, T1) Mit den Parametern T1 und T2 wird der Datenträgertyp festgelegt. Datenträgertyp T1, T2 Bit Nr. IDC-1k IPC03 reserviert Anzahl Worte (N4 ... N1) Mit den Parametern N4 ... N1 wird die Anzahl der zu lesenden bzw. zu schreibenden Worte festgelegt (maximal 14 Worte).
- Seite 19 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Kopfnummer (K3 ... K1) Mit den Parametern K3 ... K1 wird festgelegt, welche bzw. welcher Schreib- /Lesekopf angesprochen werden soll. Kopfnummer K3 ... K1 Bit Nr. Kopf alle alle alle alle Wortadresse (Wort 1) In diesem Wort wird die Anfangsspeicheradresse der zu schreibenden bzw. zu lesenden Daten im Datenträger angegeben.
- Seite 20 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Wort 1 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer Bit Nr. Bezeichnung Wort 2 ... 15 gelesene Daten Im Wort 0 werden die zuvor gesendeten Befehle und Befehlsparameter als Quittung wiederholt. Wort 1 enthält Statusinformationen, den Ausführungszähler und die Nummer des zugeordneten Kopfes.
- Seite 21 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Schreiben von Daten Wort 0 Befehl, Parameter und Toggleflag gespiegelt Bit Nr. Bezeichnung Wort 1 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer Bit Nr. Bezeichnung Im Wort 0 werden die zuvor gesendeten Befehle und Befehlsparameter als Quittung wiederholt. Wort 1 enthält Statusinformationen, den Ausführungszähler und die Nummer des zugeordneten Kopfes.
- Seite 22 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Statusanzeige S4 ... S1 Bit Nr. Status Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt unkorrekter Befehl, ungültiger Parameter oder Timeout Lese- bzw. Schreibfehler Hardwarefehler (Lesekopf defekt) PROFIBUS-DP-Befehlsablauf Die Ausführung des Befehls beginnt, sobald mit getoggeltem Flag "T" ein gültiger Befehl geschrieben wurde.
- Seite 23 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Befehl: single read fixcode mit Kopf 2, ohne Doubleside Mode Befehl des DP-Masters Befehl (B4 ... B1) 0001b SF (single read fixcode) Doubleside (DS) Doubleside Mode OFF Datenträgertyp (T2, T1) IDC-1k Anzahl Worte (N4 ... N1) 0100b 4 Worte = 8 Bytes (da Fixcode aus 7 Bytes besteht, das 8.
- Seite 24 IC-KP-B6* Kommunikation im Modus "IVI-B6" Wort 1 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer oder oder Kopfnummer (K3 ... K1) 001b gelesen mit Kopf 2 Ausführungszähler (A4 ... A1) 0001b einmal ausgeführt Status (S4 ... S1) 0101b Lese- oder Schreibfehler oder 0110b Hardwarefehler oder 0000b Befehl fehlerfrei ausgeführt...
- Seite 25 IC-KP-B6* ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
- Seite 26 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com TDOCT2491A_GER Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 06/2011...