Pepperl+Fuchs IC-KP-B6-V15B Handbuch Seite 11

IC-KP-B6*
Kommunikation im Modus "IRI-B6"
Jedes der Datenfelder hat den folgenden Aufbau:
Worte 2 / 4 / 6 / 8
Bit 15 14 13
L3 L2
ERR
Worte 3 / 5 / 7 / 9
Bit 15 14 13
C16 C15 C14
ERR: Lesefehler-Flag, kopfbezogen
Für Befehle SF, AF, BF: Flag ist immer 0.
Für Befehle EF: Das Lesefehler-Flag wird gesetzt, wenn sich kein Codeträger im
Erfassungsbereich befindet.
L3 ... 1: 3 Bit Lesungsnummer, kopfbezogen
■
Die Lesungsnummern aller aktiven Köpfe werden beim Befehlsstart auf 0
gesetzt und beim Empfang von Daten bzw. einer Statusmeldung des
jeweiligen Kopfes inkrementiert.
Im Gegensatz dazu wird der Ausführungszähler im Wort 1 bei jeder Daten-
oder Statusmeldung des Identifikationssystemes inkrementiert,
unabhängig von der Kopfnummer.
C28 ... 1: 28 Bit Fixcode-Daten, hexadezimal gepackt
■
Das Identifikationssystem sendet die Fixcodes als ASCII-String mit 7
Zeichen Länge im sogenannten Datenformat 10. Hierbei stellen die ersten
drei Zeichen eine Hexadezimalzahl dar, die übrigen vier Zeichen eine
Dezimalzahl.
Die ersten drei Zeichen werden nach ASCII-Hex-Wandlung direkt in die
Bits C28 bis C17 abgebildet. Die folgenden vier Zeichen sind hexadezimal
dargestellt. Um sie mit dem Datenformat 10 vergleichen zu können,
müssen sie in eine vierstellige Dezimalzahl umgewandelt werden:
z. B.: Code A764325 (ASCII) : C28 ... C1 = xAh, 76h, 10h, E5 (x = ERR,
L3 ... 1).
3.5 PROFIBUS-DP-Befehlsablauf
Die Ausführung des Befehls beginnt, sobald mit getoggeltem Flag "T" ein gültiger
Befehl geschrieben wurde. Nach Empfang des Befehls wird dieses Flag
zusammen mit den übrigen Feldern des Wortes 0 als Quittung an den Master
zurückgereicht.
Anfangszustand:
Kopfnummer (K3 ... 1)
Ausführungszähler (N4 ... 1)
Status (S4 ... 1)
4 x Lesefehler-Flags (ERR)
4 x Lesungsnummern (L3 ... 1)
4 x Fixcode-Daten (C28 ... 1)
12 11 10 9
L1 C28 C27 C26 C25
12 11 10 9
C13 C12 C11 C10
8 7 6 5
C24 C23 C22
8 7 6 5
C9 C8 C7 C6
0
0
0
0 bei SF, AF, BF; 1 bei EF
0
0
4 3 2 1
C21 C20 C19 C18
4 3 2 1
C5 C4 C3 C2
0
C17
0
C1
9