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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 51

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Konfiguration IPC03
single get configuration (SG)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, ein Wort im Konfigurationsbereich
("Protection Word" oder "Control Word") ab Adresse <ConfAddr> zu lesen.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 61
h
reserviert
reserviert
Adresse im Konfigurationsbereich
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 61
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ConfAddr>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
51

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