Inhaltsverzeichnis
Werbung
38/60
Bosch Rexroth AG
7.3 Leistungsfreigabe
8. Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
8.1 Handhabung
8.1.1 Parametrierung
Hydraulics
Das Signal Antrieb leistungsbereit wird im Hochlauf immer gesetzt.
Soll die Leistungsfreigabe von der Pumpe gesteuert werden, muss der Parameter
P-0-0861 Bit 0 einem digitalen Eingang (P-0-0300/0301) zugewiesen und dadurch schalt-
bar gemacht.
Wird das Eingangsbit in AB oder AF von „1" auf „0" geschaltet folgt die Fehlermeldung
F2086 Fehler Versorgungsmodul.
Beteiligte Parameter
• P-0-0861, Leistungsteil Statuswort
Beteiligte Diagnosen
• F2086 Fehler Versorgungsmodul
Parametriermodus, Betriebsmodus
Die Handhabung der Umschaltung zwischen Parametriermodus und Betriebsmodus ist ab-
hängig von der verwendeten Führungskommunikation und wird im Parameter P-0-4086,
Führungskommunikation Status angezeigt. Die Umschaltung erfolgt bei SERCOS Interface
durch Vorgabe der Kommunikationsphase durch die Steuerung.
Umschalt(vorbereitungs)kommandos
Für die Umschaltung vom Parametriermodus in den Betriebsmodus dienen die Kommados
S-0-0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 und S-0-0128, C0200 Um-
schaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 (d.h. der Parametriermodus teilt sich bei SERCOS
auf in Phase 2 und 3).
Beteiligte Parameter
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
• S-0-0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
• S-0-0128, C0200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
• P-0-4086, Führungskommunikation Status
Beteiligte Diagnosen
• A0000 Kommunikationsphase 0
• A0001 Kommunikationsphase 1
• A0002 Kommunikationsphase 2
• A0003 Kommunikationsphase 3
• C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
• C0131 Umschaltung auf Phase 3 nicht möglich
• C0200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
• C0400 Umschalten auf Phase 2
• C0402 Nur ohne Master zulässig
Adresseinstellung
Über die Antriebsadresse der Führungskommunikation (P-0-4025) kann auch die Antriebs-
adresse der seriellen Schnittstelle (P-0-4022) eingestellt werden, falls P-0-4022 = 256 ist
(default). Im anderen Fall hat die serielle Schnittstelle die dort eingestellte.
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
