Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 15

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...
Unterlagerte Geschwindigkeitsregelung
Der unterlagerte Geschwindigkeitsregler ist ein PI-Regler. Die Ist-Geschwindigkeit wird
der Sollgeschwindigkeit mit der V-Regler-Proportionalverstärkung (P-0-2806) nachgeführt.
Wenn die absolute Regeldifferenz größer als das V-Regler-Genauigkeitsfenster (P-0-2807)
und kleiner als das Zuschaltfenster (P-0-2808) ist, wird der Integrator mit der V-Regler In-
tegrations-Zeitkonstante (P-0-2809) zugeschaltet.
Die Funktion wird im Steuerparameter eingeschaltet. (P-0-2800, Bit 0)
Integrator zur Feinpositionierung
Mit dem Integrator wird die Achse in das Positionierfenster (P-0-2870) gefahren, und gege-
benenfalls wird der Zustand in die entsprechende Nullpunktkorrektur übernommen. Der
Integrator wird mit den Parametern Lageregler Verzug I-Anteil (P-0-2803), Zuschaltge-
schwindigkeit I-Anteil (P-0-2805) und Lageregler Integrations-Zeitkonstante (P-0-2804)
definiert.
Im Hydraulikregler Status (P-0-2880, Bit 0.. 3) wird der aktive Regler angezeigt.
(Bit 0: Lageregler aktiv)
Der in Lageregelung erzeugte Sollwert für die Ventilsteuerung wird in der Ausgangsge-
schwindigkeit Hydraulikregler (P-0-2881) angezeigt.
Der Ausgang des Feinpositionierintegrators kann durch eine positive und eine negative
Grenze zusätzlich eingeschränkt werden. Das bedeutet, dass der Integrator bis maximal
zu diesem Grenzwert aufsummiert und diesen nicht überschreitet. Der aktuelle Wert des
Integrators kann, z. B. für eine Optimierung, ausgelesen werden.
Achtung: Wenn beide Werte auf 0 eingestellt werden, bedeutet dies, dass der Feinpositio-
nierintegrator abgeschaltet ist.
Beteiligte Parameter
• S-0-0057, Positionierfenster
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
• S-0-0159, Überwachungsfenster
• S-0-0189, Schleppabstand
• S-0-0261, Positionierfenster grob
• S-0-0336, Meldung In-Position
• S-0-0341, Meldung In-Position grob
• S-0-0348, Beschleunigungsvorsteuerung
• P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
• P-0-0098, Max. Modellabweichung
• P-0-0434, Lagesollwert Regler
• P-0-0435, Lageregler Steuerwort
• P-0-2800, Lageregelung Hydraulikfunktionen
• P-0-2801, Lageregler D-Anteil
• P-0-2802, Lageregler Zeitkonstante D-Anteil
• P-0-2803, Lageregler Verzug I-Anteil
• P-0-2804, Lageregler Integrations-Zeitkonstante
• P-0-2805, Lageregler Zuschaltgeschwindigkeit I-Anteil
• P-0-2806, V-Regler Proportionalverstärkung
• P-0-2807, V-Regler Genauigkeitsfenster
• P-0-2808, V-Regler Zuschaltfenster
• P-0-2809, V-Regler Integrations-Zeitkonstante
• P-0-2810, Zustandsregler Geschwindigkeitsfaktor
• P-0-2811, Zustandsregler Beschleunigungsfaktor
• P-0-2812, Zustandsregler Kraftfaktor
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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