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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
5.1.1 Betriebsart Drehmoment-/Kraftregelung
Abb. 5-2: Blockschaltbild: Drehmoment-/Kraft-Regelung
Merkmale
• Drehmoment-/Kraftregelung auf den im Parameter S-0-0080, Drehmoment/ Kraft-Sollwert
vorgegebenen Sollwert.
• Die Kraftwerte können auch in Prozent einer Nominalkraft eingegeben werden.
• Der Sollwert kann über eine Rampe (S-0-0822/0823) geführt werden, damit wird eine
maximale Sollwertänderung pro SERCOS-Takt festgelegt.
• Wenn der Kraftistwert (S-0-0084) im Fenster (S-0-0826) um den Kraftsollwert (S-0-0080
+ S-0-0081) liegt, wird bei externer Sollwertvorgabe die Meldung 2Drehmoment-/Kraft-
soll-wert erreicht" (S-0-0824) ausgegeben. Außerdem wird in diesem Fall immer das Sig-
nal „Sollwert erreicht" (P-0-0115, Bit12) gesetzt.
Beteiligte Parameter
• S-0-0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
• S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert add.
• S-0-0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
• S-0-0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
• S-0-0824, Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht
• S-0-0826, Drehmoment-/Kraftfenster
• P-0-0115, Gerätesteuerung Statuswort
Beteiligte Diagnosen
• A0100 Antrieb in Momentenregelung
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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