Prozessdaten; Prozessdatenabbildung Im I/O-Container - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.3

Prozessdaten

9.3.1

Prozessdatenabbildung im I/O-Container

eingestellt werden. Schalter 1 bildet dabei das LSB und Schalter 9 das MSB.
Bei Verwendung der manuellen Adressvergabe ist der Parameter IDN/
S-0-1040 "Sercos address" schreibgeschützt. Eine nachträgliche, automati‐
sche Zuweisung der Sercos Adresse ist daher nicht möglich.
Power-On-Reset durchführen!
Die Schalter 1 bis 10 werden nur beim Power-On des Sercos
Feldbus-Kopplers IndraControl S67-S3-BK-DI8-M8 eingelesen.
Eine Änderung der Schalterstellung erfordert daher einen Power-
On-Reset!
Die I/O-Container IDN/S-0-1500.0.5 "Container OutputData" und IDN/S-0-
1500.0.9 "Container InputData" bilden alle vorhandenen Instanzen der Pro‐
zessdatenparameter PDOUT, DIAGOUT und PDIN, DIAGIN auf jeweils einen
einzelnen IDN-Parameter ab. Die I/O-Container als Parameter werden auf
die gleiche Weise gehandhabt wie die Prozessdatenparameter PDOUT und
PDIN.
Im Standardfall (nach dem Power-On) sind alle Prozessdaten in den I/O-Con‐
tainern aufgelegt. Bei Bedarf können die einzelnen Prozessdatenparameter
über das Steuerwort der I/O-Funktionsgruppe IDN/IO_FG.x.2 "Configuration
of IO_FG" aus den Containern entfernt werden:
Bit Name Wert
4 DIAGIN 0
1
3 DIAGOUT 0
1
1 PDIN 0
1
0 PDOUT 0
1
Tab. 9-25: Konfigurationsbits für I/O-Container
Die Datenabbildung erfolgt nach den folgenden Regeln:
● Die Reihenfolge der Prozess- und Diagnosedaten entspricht der Rei‐
henfolge, in der die Prozessdatenparameter in der Liste IDN/S-0-
1302.0.2 "Function Groups" eingetragen sind, unter Berücksichtigung
der Konfiguration in IDN/IO_FG.x.2 "Configuration of IO_FG". Die Rei‐
henfolge entspricht der Reihenfolge, wie die I/O-Module am S-BUS ver‐
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
DIAGIN ist in IDN/S-0-1500.0.9 "Container InputData"
konfiguriert
DIAGIN ist nicht in IDN/S-0-1500.0.9 "Container Input‐
Data" konfiguriert
DIAGOUT ist in IDN/S-0-1500.0.5 "Container Output‐
Data" konfiguriert
DIAGOUT ist nicht in IDN/S-0-1500.0.5 "Container
OutputData" konfiguriert
PDIN ist in IDN/S-0-1500.0.9 "Container InputData"
konfiguriert
PDIN ist nicht in IDN/S-0-1500.0.9 "Container Input‐
Data" konfiguriert
PDOUT ist in IDN/S-0-1500.0.5 "Container OutputDa‐
ta" konfiguriert
PDOUT ist nicht in IDN/S-0-1500.0.5 "Container Out‐
putData" konfiguriert
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Sercos