Einschalten Des Feldbus-Kopplers; Einschränkung Des Betriebs Bei Master-Querkommunikation - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
7.4

Einschalten des Feldbus-Kopplers

7.5 Einschränkung des Betriebs bei Master-Querkommunikation
Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Nach einer Initialisierungsphase
sind der Feldbus-Koppler und alle daran angeschlossenen I/O-Module be‐
triebsbereit.
Störung während des laufenden Betriebes
Um eine Störung zu vermeiden, dürfen keine IndraControl S67-
Komponenten während des laufenden Betriebes hinzugefügt oder
entfernt werden.
Synchronisationsfehler auf dem Feldbus-Koppler
Der Feldbus-Koppler darf nicht an einem Sercos Master betrieben
werden, welcher Querkommunikation zu anderen Sercos Mastern
betreibt, da die Master versuchen, die Sercos Ringe zu synchro‐
nisieren. Da der S-BUS ein hochsynchroner Lokalbus ist, kann es
zu einem Synchronisationsfehler (0x8210) auf dem Feldbus-
Koppler kommen.
Beispiel für eine unzulässige Anwendung
① Master-Steuerung (Taktgeber)
② Slave-Steuerung
③ Slave (z. B. S67-S3-BK-DI8-M8)
Abb. 7-1: Master-Querkommunikation mit einer Master-Steuerung und 2 Slave-
Steuerungen als Maschinenmodul mit unterlagerten I/O-Geräten
Bosch Rexroth AG 45/141
Inbetriebnahme