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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl S67
Digital-Modul
8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911338694
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S67

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl S67 R911338694 Ausgabe 02 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Ausgabe 02 2014-07 Überarbeitung Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2014 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Allgemeines............................5 Geltungsbereich............................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 6 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Bezeichnungen und Abkürzungen......................8 Kundenfeedback............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................
  • Seite 4 II/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Inhaltsverzeichnis Seite 4.9.15 Potenzialtrennung..........................24 4.9.16 Normen und Zulassungen......................... 24 Montage des Moduls....................25 Allgemeines............................25 Hinweise zur Montage.......................... 25 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................25 Direktmontage an Ihrer Anlage......................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Inhaltsverzeichnis Seite Betriebsart DI............................53 9.3.1 Eingangsdaten........................... 53 9.3.2 Ausgangsdaten..........................54 Betriebsart DIO............................. 54 9.4.1 Eingangsdaten........................... 54 9.4.2 Ausgangsdaten..........................55 Betriebsart DIO + 1 Zähler........................56 9.5.1...
  • Seite 6 IV/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Inhaltsverzeichnis Seite 13.6.2 Anschlussbeispiele..........................77 Zubehör........................79 14.1 Allgemeines............................79 14.2 Konfektionierte S-BUS-Kabel....................... 79 14.3 Konfektionierte Versorgungskabel......................80 14.4 Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück................. 80 14.5 Endhalter..............................

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für das Digital-Ein-, Ausgangsmodul S67- DIO8-M8 der Serie IndraControl S67.

  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    6/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul High R911342197 schreibung Speed 8 Eingänge (4×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐...

  • Seite 9: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess- Technologe...

  • Seite 10: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    8/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zu dieser Dokumentation Kap. 13 "Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwen‐ dungen" auf Seite 73 enthält Informationen zum Einsatz des Moduls in Si‐ cherheitsanwendungen. Kap. 14 "Zubehör" auf Seite 79 enthält Informationen zu dem für das...

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 12: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    10/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Wichtige Gebrauchshinweise Das S67-DIO8-M8 Modul ist für ein Arbeitsumfeld entwickelt worden, wel‐ ches die Schutzklasse IP67 (NEMA 6, 6P) erfordert. Das S67-DIO8-M8 Modul wird von S67-Feldbus-Kopplern unterstützt, die dem in der Tabelle aufgeführten technischen Index entsprechen.

  • Seite 13: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...

  • Seite 14: Verwendete Symbole

    12/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 15: Gerätebeschreibung

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Allgemeines Beim Modul S67-DIO8-M8 handelt es sich um ein Mischmodul, das auf fünf Arten betrieben werden kann: ● Betriebsart DO Betrieb als Digitalausgangsmodul (alle Kanäle).

  • Seite 16: Anschlüsse

    14/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Anschlüsse DIO8 Abb. 4-1: Kennzeichnung der Anschlüsse des Moduls Position Beschreibung Funktion S-BUS-Eingang Zur Weiterleitung von Daten der vorheri‐ gen IndraControl S67-Komponente M12-Stecker, B-codiert S-BUS-Ausgang Zur Weiterleitung des S-BUS zur nächs‐...

  • Seite 17: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen DIO8 Abb. 4-2: Kennzeichnung der Möglichkeiten zum Beschriften und Befestigen Position Beschreibung Funktion Modulbeschriftungsschild Zur Kennzeichnung des Moduls inner‐ halb eines Feldbusknotens Befestigungslöcher...

  • Seite 18: Anzeigeelemente

    16/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Anzeigeelemente DIO8 Abb. 4-3: Kennzeichnung der LEDs des Moduls Position Farbe Bedeutung Grün/rot/orange S-BUS-Status Diagnoseinformationen 0 bis 7 Gelb/rot Ein- oder Ausgangssignal liegt an Grün...

  • Seite 19: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-DIO8-M8 U : DC 24V : 4A (U...

  • Seite 20: Prinzipschaltbild

    18/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 4-5: Typenschild Prinzipschaltbild Das nachfolgende Prinzipschaltbild gibt eine Übersicht zur Versorgung und Funktionsweise der Versorgungsanschlüsse sowie der Digitalein- und aus‐...

  • Seite 21: Abmessungen

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Abmessungen DIO8 18,25 34,75 37,75 Abb. 4-7: Abmessungen des Moduls in Millimetern Technische Daten 4.9.1 Gerätedaten Abmessungen (mm) B × H × T 50 × 117 × 35,7 Gewicht ca.

  • Seite 22: Kommunikation

    20/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Versorgungsspannung Logikspannung U DC 24 V (-25 % … +30 %) DC 24 V (-25 % … +30 %) Sensor-/Aktorspannung U ② Versorgungsstrom Logikstrom I Typ.

  • Seite 23: Eingangskennlinie

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung 4.9.5 Eingangskennlinie Eingangsspannung U Typischer Eingangsstrom 0 mA 0,6 mA 15 V 2,6 mA 24 V 3,0 mA 30 V 3,2 mA Tab. 4-9: Eingangskennlinie 4.9.6...

  • Seite 24: Einfluss Von Betriebszuständen

    22/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung Parallelschalten von 2 Ausgängen Zur Leistungserhöhung Zur redundanten Ansteuerung einer Last Art der Schutzbeschaltung Externer Schutz (z. B. Freilaufdioden) Ausgangswiderstand < 0,4 Ω Bei hohen Schaltfrequenzen mit geringerer Last kann es zu Fehldiagnosen kommen Tab.

  • Seite 25: Parametrierbare Funktionen Der Zähler

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung 4.9.11 Parametrierbare Funktionen der Zähler Betriebsart Zählermodus - Ereigniszähler - Torzeitzähler - Impulsdauermessung Torzeitbasis - 1,0 ms - 10,0 ms - 100,0 ms - 1,0 s - 10,0 s Gate, Konfiguration via ...

  • Seite 26: Diagnose

    24/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Gerätebeschreibung - Gesperrt Zähler-Reset - Freigegeben (bei Grenzwertverletzung) - Gesperrt Grenzwertstatus-Toggle - Freigegeben Steht nur bei Verwendung des DTM zur Verfügung Tab. 4-15: Daten der parametrierbaren Funktionen der Zähler (kanalweise) 4.9.12...

  • Seite 27: Montage Des Moduls

    Tragschiene montieren oder mittels eines Montageprofils an einer Profil‐ schiene befestigen. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐...

  • Seite 28: Direktmontage An Ihrer Anlage

    26/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐ te oder ungelochte Tragschienen (TS 35 × 7,5) nach EN 60715 oder ● Profiladapter einschließlich Befestigungsschrauben ●...

  • Seite 29: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul Damit Sie das S67-DIO8-M8 Modul auf Tragschienen montieren können, be‐...

  • Seite 30: Montage An Profilschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    28/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls Abb. 5-3: Montieren des Tragschienenadapters Montage an Profilschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.6.1 Befestigung des Profiladapters am Modul Sie haben neben der Befestigung mittels Tragschienenadapter auch die Möglichkeit, das S67-DIO8-M8 Modul mithilfe des Profiladapters und Nutstei‐...

  • Seite 31: Befestigung Des Moduls Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls 5.6.2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an Profilschiene Um das S67-DIO8-M8 Modul an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befesti‐ gen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil passenden Gewindelänge.
  • Seite 32 30/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls ten und vermeiden Lücken, in denen sich Schmutz ansammeln kann. Dane‐ ben besteht die Möglichkeit, die Kabelführung zu optimieren. Zu diesem Zweck befinden sich je zwei Befestigungslaschen für Kabelbinder auf dem Distanzstück.
  • Seite 33 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Montage des Moduls DIO8 DIO8 Abb. 5-7: Anbringen eines weiteren Moduls mit Distanzstück...
  • Seite 34 32/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 35: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).

  • Seite 36: Benötigtes Zubehör

    34/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Verwenden Sie unter keinen Umständen Stichleitungen, da andernfalls verstärkte Leitungsreflexionen und Signalverzerrungen auftreten. Da‐ durch verschlechtern sich deutlich die Übertragungseigenschaften Benötigtes Zubehör...

  • Seite 37: Versorgungskabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel DIO8 12| RES 12| RES 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E 11| B/E 11| B/E 10| R/S 10| R/S...
  • Seite 38 36/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Abb. 6-2: Einseitig konfektioniertes Versorgungskabel Höchste Strombelastbarkeit Versor‐ HINWEIS gungskontakte ist 4 A! Beachten Sie für jede IndraControl S67-Komponente die maximale Strombe‐...

  • Seite 39: Sensor-/Aktorkabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel DIO8 DIO8 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E 10| R/S 10| R/S 7| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 40 38/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Kanal Anschluss Zähler Tab. 6-5: Zähler: Anschlusszuordnung Höchste Strombelastbarkeit Versor‐ HINWEIS gungskontakte ist 4 A! Beachten Sie, dass die Sensor-/Aktorversorgung gemeinsam aus der Span‐...
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel DIO8 Abb. 6-4: Digitale Ein-/Ausgänge...
  • Seite 42 40/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 43: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in das S67-DIO8-M8 Modul eindringen und das Modul zerstören.
  • Seite 44 42/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 45: Parametrierung

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Parametrierung Allgemeines Je nach Feldbustyp stehen zur Parametrierung nur bestimmte Parameter zur Verfügung. Weitere Informationen sind in den entsprechenden Handbüchern der Feldbus-Koppler zu finden.

  • Seite 46: Parameter Der Ein- Und Ausgänge

    44/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Globale Diagnosen Beschreibung Unterspannung bei WARNUNG Deaktivierung der Ausgänge. Bei einer Unterspannung von U und/oder U werden die Ausgänge des Moduls deaktiviert. Maschinenkomponenten können in einen gefährlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gefährdet werden.

  • Seite 47: Betriebsart "Do-Modul

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Parameter Beschreibung DO-Modul: Betrieb als Digitalausgangsmodul DI-Modul: Betrieb als Digitaleingangsmodul DIO-Modul: Betriebsart Betrieb als Digitalein- und -ausgangsmodul DIO-Modul + 1 Zähler: Betrieb als Digitalein- und -ausgangsmodul mit einem Zähler DIO-Modul + 2 Zähler:...

  • Seite 48: Betriebsart "Di-Modul

    46/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Betriebsart "DI-Modul" Parameter Beschreibung Diagnose Hier aktivieren/deaktivieren Sie die kanalbezogene Diagnose: - sperren ① - freigeben Ersatzwertverhalten Hier können Sie die Ersatzwertstrategie festlegen, welche beim Auftreten einer Feldbusunterbrechung den Ersatzwert oder den letzten Eingangswert ausgibt.
  • Seite 49 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnose Hier aktivieren/deaktivieren Sie die kanalbezogene Diagnose: - sperren ① - freigeben Ersatzwertverhalten Hier können Sie die Ersatzwertstrategie festlegen, welche beim Auftreten einer Feldbusunterbrechung den Ersatzwert oder den letzten Eingangswert ausgibt.

  • Seite 50: Betriebsart "Dio-Modul Mit Zähler

    48/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Betriebsart "DIO-Modul mit Zähler" Parameter Beschreibung Der Zähler kann in 3 Betriebsmodi genutzt werden: Zählermodus - Ereigniszähler: ① Der Zähler zählt die erkannten Impulse am Zählereingang - Torzeitzähler:...

  • Seite 51: Globale Einstellungen Der Feldversorgung

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Parametrierung Globale Einstellungen der Feldversorgung Bei einem Kurzschluss wird die Feldversorgung für 1000 ms ausgeschaltet. Anschließend wird die Feldversorgung wieder eingeschaltet. Falls der Kurz‐ schluss weiterhin besteht, beginnt der Vorgang von vorn.
  • Seite 52 50/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 53: Prozessabbilder

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Prozessabbilder Allgemeines Die Größe des Prozessabbilds ist abhängig von der konfigurierten Betriebs‐ art: ● Betriebsart DO Prozessabbild bei Betrieb als Digitalausgangsmodul (siehe Kap. 8.4 "Betriebsart DO-Modul"...

  • Seite 54: Betriebsart Do

    52/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Moduldiagnosen aktivieren Sie können die einzelnen Moduldiagnosen aktivieren oder unter‐ drücken (siehe auch Kap. 8.2 "Diagnoseübersicht" auf Seite 43). Diagnose "Übertemperatur" Die Diagnose "Übertemperatur" ist nur bei eingeschaltetem Aktor‐...

  • Seite 55: Betriebsart Di

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder für das Modul eine synchrone Diagnosebestätigung parametrieren, hat das Prozessabbild eine Größe von 3 Byte. Prozessdaten und Diagnosebestätigungen sind folgendermaßen aufgebaut: Byte 0 Ausgangswert = True Digitalausgänge...

  • Seite 56: Ausgangsdaten

    54/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Byte 0 Digitaleingänge (Prozessdaten) : Eingangswert = True Byte 1 Diagnosemeldung Reserviert: Immer 0 Byte 2 Diagnosemeldung : Kurzschluss/Überlast der Feldversorgung an einem oder mehreren Kanälen...

  • Seite 57: Ausgangsdaten

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Eingangswert = True Byte 0 Zustand der Ausgänge wird mit angezeigt! Digitaleingänge (Prozessdaten) : X1 Pin 4 (Kanal 0) : X2 Pin 4 (Kanal 1)

  • Seite 58: Betriebsart Dio + 1 Zähler

    56/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Byte 0 Ausgangswert = True Digitalausgänge (Prozessdaten) : X1 Pin 4 (Kanal 0) : X2 Pin 4 (Kanal 1) : X3 Pin 4 (Kanal 2)
  • Seite 59 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Byte 0 Eingangswert = True Digitaleingänge Zustand der Ausgänge wird mit angezeigt! (Prozessdaten) : X1 Pin 4 (Kanal 0) : X2 Pin 4 (Kanal 1)

  • Seite 60: Ausgangsdaten

    58/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder 9.5.2 Ausgangsdaten Das Prozessabbild für die Prozessdaten, die vom Feldbus-Koppler an das S67-DIO8-M8 Modul gesendet werden, hat eine Größe von 4 Byte. Wenn Sie für das Modul eine synchrone Diagnosebestätigung parametrieren, hat das...

  • Seite 61: Betriebsart Dio + 2 Zähler

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder Betriebsart DIO + 2 Zähler 9.6.1 Eingangsdaten Das Prozessabbild für die Prozessdaten, die vom S67-DIO8-M8 Modul an den Feldbus-Koppler gesendet werden, hat eine Größe von 6 Byte. Wenn Sie für das Modul synchrone Diagnosedaten parametrieren, hat das Prozess‐...

  • Seite 62: Ausgangsdaten

    60/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Prozessabbilder 9.6.2 Ausgangsdaten Das Prozessabbild für die Prozessdaten, die vom Feldbus-Koppler an das S67-DIO8-M8 Modul gesendet werden, hat eine Größe von 4 Byte. Wenn Sie für das Modul eine synchrone Diagnosebestätigung parametrieren, hat das...

  • Seite 63: Zählerfunktion

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zählerfunktion Zählerfunktion 10.1 Allgemeines Das S67-DIO8-M8 Modul stellt zusätzlich zwei voneinander unabhängige Zähler zur Verfügung, die sowohl über die physikalischen Anschlüsse X1 … X8 des Moduls als auch über die Prozessdaten (Kontroll- und Statusbyte) steuerbar sind.

  • Seite 64: Steuern Und Überwachen Des Zählers Über Prozessdaten

    62/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zählerfunktion Anschlüsse X1, X2, X3, X4 ● Zähler 2 Anschlüsse X5, X6, X7, X8 Die Zuordnung der Zählerfunktionen zu den einzelnen Kanälen ist in der un‐...

  • Seite 65: Statusbyte

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zählerfunktion Kontrollbyte Setze Zählerwert 1 B : Der im Prozessabbild definierte Wert wird als aktueller Zählerwert in den ausgewählten Zählerkanal geladen Tor-Funktion Steuerung der Tor-Funktion, falls diese nicht über einen physikalischen Eingang gesteuert wird : Rücksetzen des Toreingangs (Zähler ist gesperrt)

  • Seite 66: Beispiel Zum Steuern Von Zwei Zählern Über Die Prozessdaten

    64/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zählerfunktion Statusbyte, Zähler 1, 2 Toreingang-Status: Zähler 1 0 B : inaktiv : aktiv Zählrichtung: Zähler 1 0 B : Aufwärtszähler : Abwärtszähler Grenzwert-Status: Zähler 1...
  • Seite 67 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zählerfunktion Binär Hexadezimal Beschreibung 10000110 0x86 Zähler 1: Setze Zählrichtung "abwärts" und die Tor-Funk‐ tion zur Freigabe des Zählers 0xxxxxxx 0x00 Beide Zähler sind freigegeben...
  • Seite 68 66/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 69: Diagnose Durch Led-Signalisierung

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Diagnose durch LED-Signalisierung Diagnose durch LED-Signalisierung 11.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt das S67-DIO8-M8 Modul unterschiedliche LEDs, die den Betriebszustand des Moduls und des S-BUS anzeigen.
  • Seite 70 68/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Diagnose durch LED-Signalisierung Position Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Unterspannung Überprüfen Sie die Versorgungs‐ spannung nicht vorhanden Rot blinkend, S-BUS-Fehler am Modul Kontrollieren Sie, ob das S-BUS- Kabel angeschlossen ist.
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Diagnose durch LED-Signalisierung Position Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Grün blinkend, Das Modul befindet sich im HOLD- Wird vom Feldbus-Koppler initiiert. Zustand 1 Hz Im DI-Betrieb werden die letzten an den Feldbus-Koppler übertragenen...
  • Seite 72 70/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 73: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Wartung und Service Wartung und Service 12.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 12.2 Austausch des Moduls 12.2.1 Allgemeines Zum Austauschen eines S67-DIO8-M8 Moduls, z.

  • Seite 74: Demontage Des Moduls Vom Profiladapter

    72/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Wartung und Service Abb. 12-1: Modul mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 12.2.5 Demontage des Moduls vom Profiladapter Haben Sie das S67-DIO8-M8 Modul auf einen Profiladapter montiert, dann gehen Sie zur Demontage wie nachfolgend beschrieben vor: 1.

  • Seite 75: Einsatz Des Rückwirkungsfreien Moduls In Sicherheitsanwendungen

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheits‐ anwendungen 13.1 Allgemeines Das S67-DIO8-M8 Modul eignet sich auf Grund seiner rückwirkungsfreien Ei‐...

  • Seite 76: Allgemeine Maßnahmen Und Auflagen Für Das Versorgungskonzept Des Moduls

    74/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Kurzschlüsse zwischen zwei Digitalausgän‐ HINWEIS gen! Der Kurzschluss zwischen zwei Digitalausgängen rückwirkungsfreier Module wird durch das Sicherheitsschaltgerät nicht erkannt. Die zweikanalige Ab‐...

  • Seite 77: Maßnahmen Und Auflagen Für Die Geschirmte Spannungsversorgung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Versorgungsspannungen mit externer Siche‐ HINWEIS rung absichern! Es müssen die beiden Versorgungsspannungen U und U mit einer geeig‐ neten externen Sicherung abgesichert werden, damit der Stromfluss im Feh‐...

  • Seite 78: Maßnahmen Und Auflagen Für Die Ungeschirmte Spannungsversorgung Des Moduls

    76/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Sicherung U LS U LS Isolations- Modul 24 V wächter IndraControl S67 Sicherheitsschaltgerät Abb. 13-2: Anschlussschema für die gemeinsame Spannungsversorgung mit Iso‐...

  • Seite 79: Anschlussbeispiele

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Potentialgruppe für weitere Potentialgruppe für sicherheitsgerichtete Anwendungen Anwendungen Feldbuskoppler S67-DI8-M8 S67-DO8-M8 S67-DO8-M12 S67-DIO8-M8 S67-AO4-U/I-M12 DIO8 AO4-U/I RUN DIA DIA CS...
  • Seite 80 78/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Einsatz des rückwirkungsfreien Moduls in Sicherheitsanwendungen Sicherheitsschaltgeräte/ IndraControl S67 Sicherheitsklemme Digitales Ein-/Ausgangsmodul sicherer Ausgang 24 V U A Aktor 1 0 V U A sicherer...

  • Seite 81: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zubehör Zubehör 14.1 Allgemeines Anbei sind die wichtigsten IndraControl S67 Zubehörkomponenten aufge‐ führt, die Sie benötigen, um das IndraControl S67-DIO8-M8 Modul in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 82: Konfektionierte Versorgungskabel

    80/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zubehör 14.3 Konfektionierte Versorgungskabel Schleppkettentauglichkeit: ● RKB0046: Schleppkettentauglich ● RKB0047: Schleppkettentauglich Biegeradius: ● Biegeradius für einmaliges Biegen: Mindestens 10 x Außendurchmesser Zugbelastung: ● Zugbelastung des Kabels: 45 N ●...

  • Seite 83: Endhalter

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-S67-0003 R911172121 Profiladapter für Feldbus- Koppler SUP-M01-S67-0004 R911172122 Profiladapter für I/O-Modu‐ le und Power-Verteiler SUP-M01-S67-0005 R911172123 Distanzstück Tab. 14-6: Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück 14.5...
  • Seite 84 82/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 85: Anhang

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Anhang Anhang 15.1 Diagnoseinformationen Einige Feldbus-Koppler geben den Fehlercode in Form eines Attributpfades (CIA) aus, über den sich die Diagnose eindeutig zuordnen lässt. Andere Feldbus-Koppler (z. B. Profinet-I/O oder Profibus-DP) konvertieren den Attri‐...
  • Seite 86 84/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 87: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 88 86/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8)

  • Seite 89: Index

    DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Index Index Anzeigeelemente........... 16 Beschriftung und Symbolik auf der Rück‐ Abkürzungen............8 seite............... 17 Anregungen............8 Beschriftungsmöglichkeiten und Befesti‐ Anschluss der Daten- und Versorgungskabel gungen............15 Benötigtes Zubehör........
  • Seite 90 88/89 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Index Diagnoseübersicht......... 43 Austausch des Moduls, Demontage des Globale Einstellungen der Feldversorgung..49 Moduls von der Tragschiene......71 Parameter der Ein- und Ausgänge....44 Austausch des Moduls, Demontage des Prinzipschaltbild..........
  • Seite 91 DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/89 Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/Ausgänge – 0,5 A (8×M8) Notizen...
  • Seite 92 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL-S67DIO8M8**-AP02-DE-P...

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