Bosch COM-E CL400 Handbuch Seite 86

11- -4 Kapitel
;Confirmation Baustein
BA -R5CON,5
P0 W -Para1
P1 W -Para2
P2 W -Para3
P3 W -ErgMerk
P4 B -ErrMerk
L W -Para3,B
L W -ErrMerk,C
L W -ErgMerk,A
U W 16#FF00,A
VGLA W 16#200,A
SPZ inBearb
VGLA W 16#100,A
SPZ inBearb
VGLA W 16#000,A
SPZ ende
fehler:
L W 3,A
T W A,-Status
L W -ErrMerk,B
SP kmdende
ende:
L W 2,A
T W A,-Status
SP kmdende
inBearb:
SP kmdende
kmdende:
L W -Status,A
VGLA W 2,A
SPAG errbeha
BE
errbeha:
;hier kann man eine Sonderbehandlung für spezielle Fehler einführen
;L W -ErrMerk,A
;VGLA W 16#F003,A
;SPZ noerror
;Speichern der Fehler
L W 16#0820,A
L W -ErrMerk,B
T W B,[A]
INC W A,2
L W -ErgMerk,B
T W B,[A]
BE
;
;RSS
;Auftragsnummer
;Ergebnisbitleiste
;Ergebnis
;Fehlerkennung
;Low-Byte ausmaskieren
;High-Byte 02: in Bearbeitung
;High-Byte 01: in Bearbeitung
;High-Byte 00: Kommando fertig
;sonst Fehlerauswertung
;Status auf Fehler
;Kommando fertig
;Status auf o.k.
;springe arithmetisch größer zur Fehlerbehandlung
; Offset für Fehler im DB
1070 072 443-101 (99.12) D