Bosch COM-E CL400 Handbuch Seite 56

7- -4 Kapitel
PW2
PW3
Parameter- Ergebnis
wort
PW2 W
In diesem Wort wird angegeben, auf welcher COM-E und über welchen Ka-
nal dieser Auftrag abgearbeitet werden soll.
High-Byte
RSS-Nummer
Parameter- Ergebnis
wort
PW3 W
Es ist bei den Rechnerschnittstellen der CL400 / CL500 möglich, bis zu 16
Aufträge parallel zu starten. Durch die Angabe der Auftragsnummer lassen
sich diese Aufträge unterscheiden. Ein weiterer Auftrag mit der gleichen Auf-
tragsnummer kann erst gestartet werden, nachdem der alte beendet wurde.
Ein solcher Versuch bei laufendem Auftrag wird vom R5REQ mit einer Feh-
lermeldung verworfen.
Das Starten mehrerer zentraler Aufträge mit unterschiedlichen Auftrags-
nummern in einem SPS-Zyklus ist dagegen zulässig.
15 12 11
X X X X X X X X
0 -- Auftrag starten
1 -- Auftrag aus Queue löschen
Die Auftragsnummern 12 bis 15 sind für hochpriore Aufträge reserviert. Eine
solche Angabe bei diesem Parameter bewirkt, daß dieser Auftrag mit einer
hohen Priorität versehen und entsprechend bearbeitet wird.
Beschreibung
RSS- und Kanalnummer
Low-Byte
Kanalnummer
Beschreibung
Auftragsnummer
8 7 4
X X X X
1070 072 443-101 (99.12) D
3 0
X X X X
Auftragsnummer
0 bis 16#FFFFH