ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 501

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Es können erst dann Spot-Instruktionen ausgeführt werden,
wenn der gültige Servozangenname (mecunit) in
gundata.gun_name angegeben wurde.
Mögliche Ursachen
Der angegebene Zangenname entspricht keiner mechanischen
Einheit im System oder es sind keine Konfigurationsparameter
für eine Servozange geladen worden.
Empfohlene Aktionen
1. Konfigurationsparameter für die Servozange laden.
2. Serviceroutine „ManualGunSearch" durchführen, um im
System nach Servozangen zu suchen und um den
Zangennamenparameter in Gundata zu aktualisieren.
110611, Ungültiger Datenwert
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Datenwert arg. Nur Werte zwischen arg und arg sind
zulässig.
Der aktuelle Wert ist arg.
Folgen
Diese Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn die Daten
geändert wurden.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein ungültiger Wert benutzt.
Empfohlene Aktionen
Den Wert von arg ändern.
110612, Ungültige Roboternummer
Beschreibung
Task: arg
Ungültige Roboternummer, Roboternummer arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob arg ausgeführt wurde.
110613,Ungültige Fehlertext-ID
Beschreibung
Task: arg
Ungültige Fehlernummer-ID
Ungültige Verwendung von arg.
Aktuelle Fehler-ID: arg
Mögliche Ursachen
Die Fehlernummer-ID war größer als arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
arg nicht verwenden. Diese Routine ist nur für die Verwendung
in der Spot-Anwendung.
110614, Wasserfluss-Überwachungsalarm
Beschreibung
Task: arg
Die Wasserfluss-Sensoren zeigen einen Fehler an.
Folgen
Das Wasser ist abgeschaltet.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie den Wasserkreislauf und die Wasser- und
Luftversorgung.
110615,Zangensteuerung im Zustand „Motoren
Aus"
Beschreibung
Task: arg
Servozange arg kann nicht geschlossen oder geöffnet werden,
wenn das System im Zustand „Motoren Aus" oder „Not-Aus"
ist.
Folgen
Die Zange wurde nicht geöffnet oder geschlossen.
Mögliche Ursachen
Das System wurde während des Prozesses aus unbekannten
Gründen in den Zustand „Motoren Aus" versetzt.
Empfohlene Aktionen
Zum Zustand „Motoren Ein" wechseln und die Instruktion neu
starten.
110616,Schweißposition abgebrochen
Beschreibung
Task: arg
Die Schweißposition wurde abgebrochen, aktuelle
Roboterposition arg.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Diese Schweißposition wurde nicht geschweißt.
Die Stärke des geschweißten Objekts wurde möglicherweise
reduziert.
Mögliche Ursachen
Die Spot-Instruktion wurde aus unbekannten Gründen
abgebrochen, der PZ wurde bewegt oder die Instruktion wurde
übersprungen.
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