ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 423

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90200, Endlagenschalter von SC geöffnet
Beschreibung
Der Endlagenschalter am Roboter wurde vom Safety Controller
(SC) geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand Sicherheitsstopp.
Mögliche Ursachen
Der Safety Controller hat den Endlagenschalter wegen einer
Sicherheitsverletzung geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1 Ereignisprotokoll nach Ursache durchsuchen.
2 Kabel zwischen Schützkarte und Safety Controller
überprüfen.
3 Bestätigung durch Drücken der Taste MOTOREN EIN
durchführen oder entsprechenden Systemeingang aktivieren.
90201, Endlagenschalter offen
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1 Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich
verschieben.
2 Betrieb fortsetzen.
90202, Not-Aus offen
Beschreibung
Der Not-Aus-Schaltkreis wurde zuvor unterbrochen und
während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter zu
betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Status Not-Aus.
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den
Zustimmungsschalter.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1 Zur Wiederaufnahme die Not-Aus-Taste, die den Stopp
2 Dann das System in den Zustand MOTOREN EIN schalten,
90203, Zustimmungsschalter offen
Beschreibung
Nur einer der beiden Zustimmungsschalter-Kreise wurde
geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Der Zustimmungsschalter des FlexPendants ist evtl. fehlerhaft
oder falsch angeschlossen. Der FlexPendant und sein
Zustimmungsschalter werden im "Handbuch zur
Fehlerbehebung – IRC5" beschrieben.
Empfohlene Aktionen
1 FlexPendant-Kabel und seinen Anschluss prüfen.
2 Gegebenenfalls fehlerhaftes FlexPendant oder sein Kabel
90204, Ungleichgewicht Schlüsselschalterkreise
Beschreibung
Das System hat ein Ungleichgewicht in den beiden parallelen
Kreisen für den
EINRICHTBETRIEB-/AUTOMATIKBETRIEB-Schlüsselschalter
festgestellt.
Mögliche Ursachen
Das Kontaktpaar in einem der Kabel, die mit dem
Schlüsselschalterkreis verbunden sind, arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
1 Kabelanschluss isolieren, der den Konflikt verursacht.
2 Kabel ordnungsgemäß anschließen.
90205, Automatik-Sicherheitshalt offen
Beschreibung
AS-Schaltkreis (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb) wurde
unterbrochen.
Folgen
Das System geht in den Auto-Stop-Zustand.
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auslöst, zurücksetzen.
indem die MOTOREN EIN-Taste am Steuerungsmodul
gedrückt wird.
austauschen.
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