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Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Stromversorgung vorhanden ist. • Prüfen Sie am Manipulatorsockel, ob die 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. (Referenz: Schaltplan im Produkthandbuch, IRC5). • Überprüfen Sie sämtliche Anschlüsse zwischen Manipulator und Stromversorgung in der Steuerung. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist.
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RobotWare und weiterer Software betrieben wird. Bestimmte Versionen sind mit bestimmten Hardwarekombinationen nicht kompatibel. Notieren Sie darüber hinaus alle verwendeten Softwareversionen, da dies für den Support von ABB eine nützliche Information ist. Wie Sie ein vollständiges Fehlerprotokoll bei Ihrem zuständigen ABB-Servicepersonal einreichen, erfahren Sie im Abschnitt...
Wenn Sie bei der Fehlerbehebung Ihres Systems Hilfe von ABB-Support-Personal benötigen, können Sie wie folgt ein formales Fehlerprotokoll einreichen. Damit das ABB-Support-Personal Ihr Problem besser lösen kann, können Sie eine spezielle Diagnosedatei beifügen, die das System auf Anforderung generiert. Die Diagnosedatei umfasst: •...
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2 Einführung in die Fehlerbehebung 2.4 Einreichen eines Fehlerprotokolls Fortsetzung Aktion Schreiben Sie eine normale E-Mail an Ihr zuständiges ABB-Support-Personal und geben Sie unbedingt die folgenden Informationen an: • Seriennummer des Roboters • RobotWare-Version • Externe Optionen • Eine schriftliche Fehlerbeschreibung. Je detaillierter diese ist, umso einfacher ist es für das ABB-Support-Personal, Ihnen zu helfen.
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Aktion Info/Illustration Vergewissern Sie sich, dass Werkzeug Weitere Informationen hierzu erhalten Sie und Werkobjekt korrekt definiert wurden. im Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPen- dant. Überprüfen Sie die Einstellung des Um- Bei Bedarf aktualisieren. drehungszählers. Kalibrieren Sie falls ggf. die Roboterach- Informationen zur Kalibrierung des Roboters sen neu.
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Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und kann nicht Das Getriebe bei arg von Roboter arg hat arg seines wieder gestartet werden. Die Bedeutung dieses Zustands wird Service-Intervalls erreicht. vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen 10112, Wartungsmeldung Der Softstopp kann durch Öffnen des Sicherheitsschaltkreises...
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Empfohlene Aktionen 1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Not-Aus-Zustand Beschreibung ist. Der Befehl ist nicht zulässig, wenn Achse nicht synchronisiert 2) Neustart ausführen (siehe Bedienerhandbuch, IRC5). wurde. 3) Wenn Neustart nicht möglich, Hauptschalter AUS- und wieder Folgen EINSCHALTEN. Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte Aktion wird nicht ausgeführt.
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Das System geht in den Zustand SYS STOP und der Roboter 2) Fehlerursache beseitigen. wird auf der Bahn angehalten. Die Bedeutung dieses Zustands 3) System neu starten (siehe Bedienerhandbuch, IRC5). wird vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben. 20176, Analoger Systemausgang außerhalb von Mögliche Ursachen...
4. Schalter ggf. austauschen. und verursacht damit, dass nur ein Kanal geschlossen wird. Eine Beschreibung des Kreises für allgemeinen Sicherheitshalt 20232, Verzögerter Autom-Sicherheitshalt wg. siehe im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5. Ungleichgew. im Schaltkreis Empfohlene Aktionen Beschreibung 1) Kabel und Verbindungen prüfen.
- Prüfen, ob Motorkalibrierung und Umdrehungszähler vor. aktualisiert und korrekt sind. Empfohlene Aktionen - Prüfen, ob Synchronisierungsposition in der Neustart ausführen (siehe Bedienungsanleitung IRC5 mit Sicherheitskonfiguration korrekt ist. FlexPendant). - Auf Konfigurationsfehler überprüfen. - Motorkalibrierungswerte herunterladen. 20450, CBC-Geschwindigkeit von SC arg - Prüfen, ob Achse 4 oder 6 als unabhängig konfiguriert ist,...
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Führen Sie mit SystemBuilder eine Neuinstallation des Systems Folgen durch. Wenn der Fehler nach der Neuinstallation weiterhin Das System geht in den Zustand SYS HALT. auftritt, wenden Sie sich an den Service von ABB. Empfohlene Aktionen 20602, Kein offizielles RobotWare-Image Anschluss an MCB X2 prüfen.
Eventuell wurde versucht, die Funktion „Integrated Vision“ zu Mögliche Ursachen verwenden, ohne die Option korrekt zu installieren. Der Kameraauftrag ist kein gültiger ABB-Auftrag oder die vom Empfohlene Aktionen Kameraauftrag für jede Aufnahme erzeugten Parameter wurden 1) Wenn die Option „Integrated Vision“ erforderlich ist: Neues nicht in RAPID-Variablen konvertiert.
Antriebsmoduls zur Hauptantriebseinheit korrekt angeschlossen Folgen ist. Das System schaltet in SYS_HALT. 2) Prüfen, ob die LED des Netzteils rot ist. Die LEDs werden vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, Mögliche Ursachen beschrieben. 1) Das Schütz für diesen Betriebskreis im Antriebsmodul wurde manuell heruntergezogen.
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Programmreferenz: arg gleich 0,01 s ändern. Folgen 41672,Ungültige Kombination Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Empfohlene Aktionen Beschreibung Senden Sie einen Bericht über diesen Fehler an ABB. Task: arg Ungültige Parameterkombination in Trigg. 41667, Schwerwiegender UI-Fehler Programmreferenz: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Trigg ohne optionales Argument \Time ausführen oder...
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BullsEye wird keine korrekten Meldungen erstellen können. konfigurierte Signal run_ack_out auf 1 gesetzt wurde. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Diesen Fehler bitte Ihrem zuständigen ABB-Support melden. Konfiguriertes Signal run_part_signal_in oder run_menu_signal_in zurücksetzen, nachdem das konfigurierte 111502, BullsEye – veraltete Meldung Signal run_ack_out auf 1 gesetzt wurde.
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Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus Folgen gelöst. Weld Data Monitor kann diese Schweißnaht nicht auswerten. 112514, Kein Zugriff auf WDM-Ergebnisdatei Empfohlene Aktionen Melden Sie bitte das Problem der ABB-Vertretung. Beschreibung Die gemessenen Ergebnisse konnten nicht gelesen werden. 112518, Unbekannter WDM-Fehler Nahtname: arg Task: arg Beschreibung Die Datei wurde möglicherweise von einer anderen Anwendung...
Folgen Weld Data Monitor kann möglicherweise nicht ausgeführt Empfohlene Aktionen werden. Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. Empfohlene Aktionen 112525, WDM-Fehler am Anfang der Schweißnaht Eventuell wird das Problem durch einen Warmstart der Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus Beschreibung gelöst.
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Datei: arg Task: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen E/A-Verbindungen für Auslöser von Weld Data Monitor für Task Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. arg fehlgeschlagen. Folgen 112528, Geringfügige Überschreitung in WDM Weld Data Monitor kann nicht ausgeführt werden. Beschreibung 112534, Fehler bei WDM-Pendelfrequenz In Naht arg ist eine geringfügige arg-Überschreitung...
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112661, Leichter Fehler auf integrierter SPS in der Robotersteuerung oder in der integrierten SPS. Beschreibung Empfohlene Aktionen Leichter Fehler auf der integrierten SPS. Bitte informieren sie ihren zuständigen ABB-Support über Komponente: arg diesen Fehler. Gerät: arg Modul: arg 112658, Interne Abarbeitungszeit überschritten...
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131016, Unzulässiger Wert für Signal arg Folgen IPS-Parameter nicht eingestellt. Beschreibung Empfohlene Aktionen Es wurde versucht, einen unzulässigen Wert arg für Signal arg Kompatibilität von IPS und RobotWare prüfen oder ABB-Support zu setzen. kontaktieren. Folgen Signal wird nicht gesetzt. 131500,Befehl gesendet bevor vorhergehender...
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1. Prüfen, ob diese Lizenzdatei auf dem Lizenz-Server Option nicht verfügbar: arg vorhanden ist. Referenz: arg Empfohlene Aktionen 133009, IPS Lizenzfehler 1. Wenden Sie sich an den Service von ABB. Beschreibung 133014, IPS Lizenzfehler Lizenz-Code in Lizenzdatei ist nicht korrekt. Option nicht verfügbar: arg Beschreibung Referenz: arg Kommunikationsfehler.
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Empfohlene Aktionen 133283, Servo - Kalibrierung abgeschlossen 1. SDI-Hardwareversion prüfen. 2. SDI-Karte prüfen/austauschen. Beschreibung 3. Wenden sie sich an den Service von ABB. SDI-Karte hat Kalibrierung durchgeführt. Empfohlene Aktionen 133300, Einschalten von Antriebseinheiten 133284, Servo - Kalibrierungsfehler Beschreibung Nach dem Einschalten oder Zurücksetzen der Antriebseinheiten Beschreibung wird das 'POWER_UP'-Fehlerbit gesetzt.
Dokumente auf der Dokumentations-DVD geliefert. Die entsprechenden Artikelnummern finden Sie in den nachstehenden Tabellen. Steuerungen Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne Circuit diagram - IRC5 (drive system 09) 3HAC024480-005 Circuit diagram - IRC5 (main computer DS- 3HAC024480-011 QC1000) Circuit diagram - IRC 5 Compact...