Seite 4
Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
• Wartungspersonal. • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Referenz Dokumentnummer Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Bedienungsanleitung - Sicherheitsinformationen für Notfälle 3HAC027098-003...
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
Seite 17
Stromausfall oder einer Störung der Steuerung festhalten. Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität beeinträchtigt werden kann. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass der Greifer, falls ein solcher verwendet wird, kein Werkstück fallen lässt.
Seite 19
Komponente wurden MTTF und DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte. Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken zu entnehmen. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller...
Seite 29
Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.
Seite 44
FlexPendant, einen Anschluss, Serviceports sowie die Systemsoftware, die alle Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung umfasst. Das Antriebsmodul enthält das Antriebssystem. Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen mit: • die Seriennummer •...
2.7.1 Speicherfunktionen 2.7 Speicherfunktionen 2.7.1 Speicherfunktionen Allgemeines Die Steuerung ist mit einer SD-Speicherkarte ausgestattet, die ABB Boot Application-Software enthält. Die SD-Speicherkarte befindet sich im Innern der Computereinheit. Um weitere Informationen zum Austausch der SD-Speicherkarte zu erhalten, sieheAustauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit auf Seite 184.
2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters Überblick IRC5 wird mit einem (1) Zustimmungsschalter geliefert, bietet aber die Möglichkeit, einen (1) weiteren externen Zustimmungsschalter anzuschließen (nicht bei ABB Robotics bestellbar). Wenn am Programmiergerät zusammen mit dem Dreipositionszustimmungsschalter ein externer Zustimmungsschalter verwendet wird, müssen beide Zustimmungsschalter den Manipulator im Einrichtbetrieb bedienen können.
Seite 154
Steuerungsmodul (mit Luftkanal für PMC large). Antriebsmodul (unterschiedliche Versionen für PMC small und PMC large). Lüftereinheit (bei PMC large ist sie Teil des Antriebsmoduls). Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen mit: • die Seriennummer •...
In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel: Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...