ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 327
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Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41896, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Es konnte keine Ebene berechnet werden, da die drei Punkte
kollinear sind.
Programmref.: arg
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Die Programmausführung wird sofort angehalten.
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Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41897, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Es konnte keine Linie berechnet werden, da die zwei Punkte
zu nah beieinander liegen.
Programmref.: arg
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Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41898, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Punkteverteilung ist keine Ebene.
Programmref.:arg
arg
arg
arg
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Die Programmausführung wird sofort angehalten.
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Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41899, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Die Punkteverteilung ist keine Linie.
Programmref.:arg
arg
arg
arg
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Die Programmausführung wird sofort angehalten.
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Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41900, Orientierungswert-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Falscher Orientierungswert in arg.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
Alle verwendeten Orientierungen müssen normalisiert werden,
d. h. die Summe der Quadrate der Quaternion-Elemente muss
gleich 1 sein.
Fehlerbehebung: arg
41901, Name der Texttabelle nicht gültig
Beschreibung
Task: arg
Der Name der Texttabelle ist zu lang. Es können maximal arg
Zeichen im Namen verwendet werden.
Programmref.: arg
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Der Name der Texttabelle ist ungültig.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein zu langer Name als Name der Texttabelle
verwendet.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den Namen auf der Texttabelle.
41902, Geschwindigkeits-Override geändert
Beschreibung
Task: arg.
Der vom Bediener am FlexPendant eingestellte
Geschwindigkeits-Override wurde geändert. Um die volle
Leistung zu erhalten, muss der Geschwindigkeits-Override auf
100 % eingestellt sein.
Aktuelle Einstellung: arg.
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