Parameter Kann Nicht Gelesen Werden; Kameratask Wird Nicht Geladen; Keine Weiteren Daten Verfügbar; Softmove Mit Einer Masse Von Null Nicht Zulässig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Der Parameterwert kann nicht festgelegt werden.
Empfohlene Aktionen
Den verwendeten Wert prüfen.

41787, Parameter kann nicht gelesen werden

Beschreibung
Task: arg.
Der Parameter arg kann nicht gelesen oder erkannt werden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Auf den Parameter kann nicht zugegriffen werden. Es existiert
kein Parameter mit dem spezifizierten Namen.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass der Name arg ein richtiger Name ist.
Fehlerbehebung: arg.

41788, Kameratask wird nicht geladen

Beschreibung
Task: arg.
Es wird zurzeit keine Task auf Kamera arg geladen.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Für Kamera arg wurde kein Ladeauftrag angefordert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob arg vor der aktuellen Instruktion verwendet
wurde.
41789, Keine weiteren Daten verfügbar
Beschreibung
Task: arg.
Für Kamera arg sind keine Daten mehr verfügbar.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Es konnten keine Daten gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Kein Ergebnis stimmt mit verwendetem arg überein.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41790, Keine Ergebnisse in "image"
Beschreibung
Task: arg.
Mit der Kamera arg wurde ein Bild aufgenommen, aber die
Ausgabe hat kein Ergebnis erhalten.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
1 Der Bereich ist im Bildfeld der Kamera nicht vorhanden,
2 Die Ausgabe zu "Rapid-Konfiguration" ist nicht korrekt
Empfohlene Aktionen
Folgendes prüfen und ein neues Bild aufnehmen:
1 Sicherstellen, dass sich der Bereich im Bildfeld befindet.
2 Überprüfen, ob die Bildeinstellungen und die Einstellungen
3 Sicherstellen, dass sich die Lichtverhältnisse seit dem
4 Sicherstellen, das die gewünschten Bildausgänge unter
Fehlerbehebung: arg.
41791, SoftMove mit einer Masse von null nicht
zulässig
Beschreibung
Task: arg.
Die aktuellen Lastdaten, die verwendet werden, wenn CSSAct
aufgerufen wird, haben eine Masse von arg kg. SoftMove muss
eine genaue Lastdefinition besitzen. Diese wird normalerweise
durch die Lastdefinition festgelegt, die Bestandteil der
Werkzeugdefinition ist.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Wenn SoftMove eine Masse von 0,001 kg oder weniger erkennt,
wird keine Aktivierung erlaubt.
Daher kann eine Instruktion CSSAct mit tool0 nicht ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen
Aktuelles Werkzeug bei der Ausführung der Instruktion CSSAct
war tool0 oder ein anderes Werkzeug mit zu kleiner Masse. Das
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nicht gut genug zu sehen oder anderweitig nicht erkennbar.
eingerichtet.
der Bildwerkzeuge, die der aktive Bildauftrag enthält, korrekt
sind.
Einrichten des Bildauftrags nicht geändert haben.
"RobotStudio -> Tab Integrated Vision -> Output to Rapid"
konfiguriert wurden.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
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