ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 170

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
37083, Spülsensor hat Druckfehler erkannt
Beschreibung
Fehler beim Spülen von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Das Spülsystem hat über die Sensoren ein 'Druck nicht OK'
erkannt.
Folgen
Motoren und Lackiereinheit werden abgeschaltet, der
Betriebskreis geöffnet und eventuell ist die Verbindung zum
SMB getrennt. (Dies ist vom Timing des Signals abhängig.)
Empfohlene Aktionen
1 Druckluftversorgung prüfen.
2 Prüfen, ob der Luftausgang blockiert ist.
3 Spülsensoren und deren Verkabelung prüfen.
37090, Temperatur zu hoch, Sensor arg
Beschreibung
Systemüberhitzung am Manipulator Controller Board (MCB)
arg festgestellt. Sensoren 1-7: Motor 1-7. Sensor 8: Serielle
Messbaugruppe. Betriebskreis wurde geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Warten Sie, bis der überhitzte Motor oder die überhitzten
Arbeitsgeräte abgekühlt sind.
37094, Verbindungsaktivierungsfehler
Beschreibung
arg konnte nicht aktiviert werden. Verbindungsrelais-Eingang
arg zeigt keine Verbindung an.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie, ob die mechanische Einheit angeschlossen
ist.
2 Kontrolle der Connection Relay-Eingangssignaleinrichtung.
37095, Bremsenstrom-Fehler
Beschreibung
Die Überwachung des Bremsenstroms für den Manipulator
Controller Board (MCB) arg hat einen Fehler des
Leistungssignals erkannt und alle Bremsen aktiviert.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie den Bremsenstrom an MCB.
2 Überprüfen Sie das Bremsenstrom-Relais im
Steuerungsschrank.
3 Überprüfen Sie das Bremsenstrom-Signal in MCB auf
Störungen.
4 Überprüfen Sie die Bremsen auf einen Kurzschluss.
Fortsetzung auf nächster Seite
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37096, Bremsenstrom-Fehler
Beschreibung
Die Überwachung des Bremsenstroms für den Manipulator
Controller Board (MCB) arg hat einen Fehler des
Leistungssignals erkannt und alle Bremsen aktiviert.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie den Bremsenstrom an MCB.
2 Überprüfen Sie das Bremsenstrom von der Stromversorgung
3 Überprüfen Sie das Bremsenstrom-Signal in MCB auf
4 Überprüfen Sie die Bremsen auf einen Kurzschluss.
37097, Bremsen-Kurzschlussfehler
Beschreibung
Die Überwachung der Bremsen für den Manipulator Controller
Board (MCB) arg hat einen Kurzschluss an Achse arg erkannt
und alle Bremsen AKTIVIERT.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Bremsen auf einen Kurzschluss.
37098, Fehler - Offener Bremsenkreis
Beschreibung
Die Überwachung der Bremsen für den Manipulator Controller
Board (MCB) arg hat einen offenen Schaltkreis an Achse arg
erkannt und alle Bremsen AKTIVIERT.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Bremsen auf einen offenen Schaltkreis.
37099, Temperatur zu hoch, Sensor arg
Beschreibung
Systemüberhitzung am Manipulator Controller Board (MCB)
arg festgestellt. Sensoren an Motoren, Serial Measurement Unit
(SMU) oder Prozessausrüstung überwacht. Betriebskreis wurde
geöffnet.
Sensoren 1-8: Robotermotoren 1-8 Sensor 9: SMU Sensoren
10-14: Prozesse 1-5. Weitere Informationen finden Sie in der
aktuellen Roboterkonfiguration.
Empfohlene Aktionen
Warten Sie, bis der überhitzte Motor oder die überhitzten
Arbeitsgeräte abgekühlt sind.
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im Steuerungsschrank.
Störungen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF