Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 87

Bedingungen
Die Orientierungsbewegung wird nur komprimiert bei:
• aktiver Orientierungstransformation (TRAORI)
• aktiver Großkreisinterpolation (d. h. die Änderung der Werkzeugorientierung erfolgt in der
Ebene, die von Start- und Endorientierung aufgespannt wird)
Eine Großkreisinterpolation wird unter den folgenden Bedingungen durchgeführt:
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Parametrierung
NC-Sätze sind nur dann komprimierbar, falls man Abweichungen der interpolierten Kontur
von der programmierten Kontur zulässt bzw. der interpolierten Orientierung vom
programmierten Orientierungslauf.
Die maximale erlaubte Abweichung ist durch Kompressor-Toleranzen einstellbar. Je größer
die erlaubten Toleranzen sind, umso mehr Sätze können komprimiert werden. Jedoch weicht
die interpolierte Kontur bzw. Orientierung umso mehr von den programmierten Werten ab.
Achsgenauigkeit
Der Kompressor erzeugt für jede Achse eine Spline-Kurve, die maximal um den mit dem
folgenden Maschinendatum eingestellten Wert von den programmierten Endpunkten jeder
Achse abweicht:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (Maximale Abweichung bei Kompression)
Konturgenauigkeit
Die maximalen Abweichungen der Kontur (Geo-Achsen) und der Werkzeugorientierung
werden über die folgenden Settingdaten vorgegeben:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (Maximale Konturabweichung beim
Kompressor)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (Maximale Winkelabweichung für die
Werkzeugorientierung Kompressor)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0,
ORIWKS ist aktiv und
Orientierung ist mittels Vektoren programmiert (mit A3, B3, C3 bzw. A2, B2, C2).
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1 und
ORIVECT bzw. ORIPLANE ist aktiv.
Die Werkzeugorientierung kann entweder als Richtungsvektor oder mit
Rundachspositionen programmiert sein. Ist einer der G-Codes ORICONxx oder
ORICURVE aktiv oder sind Polynome für die Orientierungswinkel (PO[PHI] und
PO[PSI]) programmiert, wird keine Großkreisinterpolation durchgeführt.
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
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