Aktivierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Das angegebene Verfahren ist für alle unter "Varianten der Kinematik" genannten
Kinematiken anwendbar. Beachten Sie die zum Bild "Projektionen der in MD einzustellenden
Vektoren" gegebenen Hinweise.
Null-Anteile
Bei entsprechender Geometrie oder Lage des Maschinennullpunktes können einzelne
Komponenten oder ganze Vektoren zu Null werden.
Maschinentyp
Die skizzierte Maschine in Bild " Projektionen der in MD einzustellenden Vektoren" entspricht
Variante 1. Demzufolge ist im folgenden Maschinendatum Transformationstyp 64 zu setzen
(niederwertige 4 Bits im MD):
$MC_TRAFO_TYPE_n

Aktivierung

Die Aktivierung der Transformation für geschwenkte Linearachse erfolgt wie für die übrigen 5-
Achs-Transformationen. Die Details sind in Kapitel "Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-
Transformation" beschrieben.
Werkzeugorientierung
Bezüglich der Werkzeugorientierung gilt das in Kapitel "Werkzeugorientierung" Beschriebene
sinngemäß.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
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