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ADwin
B e t r i e b s -
Verhalten
Zustand
Init
Der EtherCAT-Slave wird vom Bus-Master initialisiert.
PreOp
Die Schnittstelle nimmt am Datenverkehr teil, Ein- und Aus-
gänge sind noch inaktiv.
SafeOp
Die Schnittstelle kann Daten empfangen, die Ausgänge sind
noch inaktiv.
Op
Die Schnittstelle ist vollständig betriebsbereit; Ein- und Aus-
gänge sind aktiv.
Abb. 28 – EtherCAT: Betriebszustände
ADwin-Gold II , Handbuch Version 1.52, März 2010
EtherCAT-Erweiterung
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