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SSI-Schnittstelle
SSI_Set_Bits
SSI_Set_Bits
T11 TiCo
136
stellt für einen bestimmten SSI-Zähler die Anzahl der zu Bits
SSI_Set_Bits
ein, die einen vollständigen Encoder-Wert bilden.
Die Zahl der Bits sollte mit der Auflösung des Encoders identisch sein.
Syntax
#Include
ADwinGoldII.inc / GoldIITiCo.inc
SSI_Set_Bits(dcdr_no,bit_count)
Parameter
Nummer (1...4) des SSI-Decoders, dessen Sta-
dcdr_no
tus gefragt ist.
Anzahl der Bits (1...32) der zu lesenden Bits für
bit_count
e i n e n
Encoder-Auflösung).
Bemerkungen
Die Auflösung (Anzahl der Bits) des SSI-Encoders sollte mit der Anzahl
der zu übertragenden Bits übereinstimmen.
Achten Sie darauf, dass die zu lesenden Bits mit der Encoder-Auflösung
genau übereinstimmen.
Siehe auch
SSI_Mode, SSI_Read, SSI_Set_Clock, SSI_Start,
Gültig für
Gold II-CNT
Beispiel
#Include
ADwinGoldII.inc'für ADbasic
Rem #Include GoldIITiCo.incfür TiCoBasic
REM Decoder 1 läuft mit 2.5 MHz, Decoder 2 mit 1,0 MHz
INIT:
SSI_Set_Clock(1,10)
1
SSI_Set_Clock(2,25)
2
SSI_Mode(11b)
Encoder
SSI_Set_Bits(1,10)
SSI_Set_Bits(2,25)
EVENT:
PAR_1
= SSI_Read(1)
auslesen
PAR_2
= SSI_Read(2)
auslesen
E n c o d e r - W e r t
( e n t s p r i c h t
'Taktrate einstellen für Decoder
'Taktrate einstellenfür Decoder
'Continuous-Mode setzen für
'1+2
'10 Encoder-Bits auf Encoder 1
'25 Encoder-Bits auf Encoder 2
'Positionswert (Encoder 1)
'Positionswert (Encoder 2)
ADwin-Gold II , Handbuch Version 1.52, März 2010
ADwin
LONG
LONG
d e r
SSI_Status
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