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Bosch Rexroth AG
Merkmale
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Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul : E/A-M_DP
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-
Umrichter).
7.1
Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet-IP Baugruppe (on-
Board)
• Elektrodenanzahl: 32 (Elektroden-Nr. 0 bis Elekroden-Nr. 31)
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar. Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht
überschritten, so wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
abgesetzt.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
• Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit 16
ms.
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.
• Punktnummern kleiner 256 werden von der Steuerung als Programmnummer
interpretiert.
• Der Eingang „Operate Kraftsensor" wird auf den Analog-Ausgang „Operate
Kraftsensor" (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt.
• Der Eingang „Bauteilende" wird bei der Funktion Q-Stopp benötigt. Er
signalisiert, dass jetzt alle Punkte eines Bauteils geschweißt wurden.
• Der Ausgang „Q-Stopp" wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem
Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
• Die Ausgangsfelder „Umdrehungsvorgabe Startfräsen" und
„Umdrehungsvorgabe Fräsen" werden mit jeder gültigen Punktanwahl gesetzt.
7.1.1
Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Bis Firmware Version -102:
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA-
Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung). Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-
Regelung weiterhin aktiv.
Ab Firmware Version -103:
Punktwiederholung werden jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
(siehe Anhang Kapitel 10)
R911334336 | PSI 6xCx.225
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